亚洲综合国产精品,乡野春潮少妇干柴烈火,亚洲欧洲精品一区二区三区不卡

中文
中文
英文
日文
機器視覺系統-視覺檢測系統-汽車零部件檢測-自動化檢測系統-機器視覺檢測-雙目視覺系統-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫療檢測設備-廣州市嘉銘工業自動化技術有限公司
  • 展會資訊
  • 企業新聞
  • 嘉銘科技誠邀您蒞臨參觀Vision China深圳2023
    發布時間: 2023 - 10 - 30
    聚焦行業新技術,探討行業新未來,隨著科技的快速發展,人工智能、機器視覺以及機器人技術正在深度融合,機器視覺行業也迎來持續性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發的視覺系統和新的機器視覺解決方案亮相中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會,屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨現場參觀。● 展會名稱:中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會● 展會時間:2023年10月30日-11月1日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。本系統采用人工智能深度學習技術,實現對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩定可靠,維護簡單。檢測產品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。系統檢測參數可根據生產需要自行調節。系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站采用人工智能深度學習技術來解決汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結果穩定可靠,維護簡單。對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據生產需求自行調節。工作站對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量...
  • SIAF廣州 | 嘉銘科技邀您共享3D機器視覺及智能裝備盛宴
    發布時間: 2022 - 02 - 28
    SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會將于2022年3月3日-5日在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產品3D無序工件抓取上料系統、發動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統等產品亮相活動現場,現誠摯邀請業界各位朋友前來交流探討! ● 展會名稱:SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會● 展會時間:2022年3月3日-5日● 展會地點:中國進出口商品交易會琶洲展館● 展  位 號:13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統 3D無序工件抓取上料系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。系統自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。 發動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統  發動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統運用嘉銘科技自主研發技術來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設計基于組態的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。 精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測...
  • 嘉銘科技誠邀您參觀VisionChina2021(深圳)機器視覺展
    發布時間: 2021 - 10 - 22
    VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會展中心(寶安新館)舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統、精密零部件AI檢測系統等產品亮相活動現場,現誠摯邀請業界各位朋友前來交流探討!● 展會名稱:VisionChina2021(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會● 展會時間:2021年10月28日-30日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:裝備展示區 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統運用嘉銘科技自主研發技術來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設計基于組態的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。嘉銘科技      精密零部件AI檢測系統精密零部件AI檢測系統能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。本系統采用人工智能深度學習技術,實現對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩定可靠,維護簡單。檢測產品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。系統檢測參數可根據生產需要自行調節。系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設備目前該設備的檢測速度可以達到120發/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機械操作,實現對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點,劃傷,底部裂紋,...
  • 金龍獻瑞,龍年大吉!
    發布時間: 2024 - 02 - 18
  • 龍騰萬里賀新年,齊心協力譜新章 | 嘉銘科技祝您龍年吉祥!
    發布時間: 2024 - 02 - 08
  • 福起新歲,萬象更新 | 嘉銘科技祝大家元旦快樂!
    發布時間: 2023 - 12 - 30
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 汽車行業
  • 電子設備及半導體
  • 軌道交通行業
  • 軍民融合行業
  • 家電行業
  • 深度學習+缺陷檢測 | 汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站
    發布時間: 2023 - 09 - 14
    曲軸是汽車發動機中一個重要的組成部分,它起著轉換活塞運動為旋轉動力的關鍵作用。因此曲軸的質量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經驗,結合廠家的質量檢測要求,研發出汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優點:1、自主研發檢測系統采用人工智能深度學習技術來解決汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結果穩定可靠,維護簡單。2、智能識別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據生產需求自行調節。4、生產數據溯源工作站對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。5、工作站操作簡單系統擁有調整參數、參數展示、圖像儲存等功能,系統界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準確度和質量的一致性,從而實現降本增效。該工作站除汽車零部件行業外,還可廣泛應用于3C電子行業、半導體行業、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業。
  • 汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站
    發布時間: 2022 - 09 - 30
    汽車廠為了遞減人力工時、返修工時,提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據各自產線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點數也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質檢要求,針對性研發出汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站特點:1、本工作站采用多相機組合的方式對汽車底盤進行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個相機的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運動過程合成車體長度方向圖片從而實現整個車底的大區域的檢測。3、特征定位方式實現車體位置的感知,即使車體的運動速度變化,也能準確捕捉到車體相對于視覺系統的相對位置,從而實現準確檢測。4、系統與生產管理系統通過網絡連接,自動獲取檢測車輛的車型及出廠號等車輛信息,啟用對應的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產信息。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質檢的問題,提高底盤裝配質檢的效率,降低返工率提升生產利潤,本工作站適用于各個行業的生產線上在線檢測、異常實時告警應用或剔廢應用,防止因工人疏忽或設備異常時,導致產品的漏、錯、多加工等現象,以確保產品的品質。
  • 汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站
    發布時間: 2022 - 08 - 30
    目前汽車發動機裝配車間的物料配送是依靠人工來準備的,沒有防錯漏以及追溯功能,存在質量風險,并且無法找出核心問題進行改善和糾正。因此,想要降低品質風險提高效率,物流科的生產線升級改造成為首要解決的問題點。嘉銘科技根據發動機物流科物料配送的要求,針對性的研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,利用AI深度學習軟件配合視覺系統實現零部件分配的防錯檢測功能,從源頭上降低物料錯配漏配的質量風險。汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站特點:1、系統采用多臺1200w像素的工業相機進行實時的圖像采集,配合使用機器視覺專用大范圍LED光源,實時獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學習軟件實時對數字圖像處理、分析和識別,能根據預設的程序發現缺失物料進行實時報警,輸出有關報警信號;3、采用Windows操作系統,能夠生成有關數據和Excel報表(物料托盤每個型號分配的物料數量、生產良率、不良項目統計)。既能有效把控生產質量,又能快速溯源質檢記錄。4、該系統支持多個機型的品種快速切換,并且可以與生產管理系統聯網,數據共享,實現從生產源頭上把控生產質量。嘉銘科技研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,通過AI深度學習系統和機器視覺系統,最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態,避免零部件在輸送到產線時出現錯配、漏配、少配等品質異常的問題,進一步提升生產的效率。該系統還可應用于3C半導體行業、汽車行業、家電行業。
  • 3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統
    發布時間: 2021 - 04 - 12
    在汽車發動機自動化生產線中,瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設計一種可實現發動機主軸瓦蓋高效抓取、裝配,有利于降低瓦蓋裝配時間,提高生產線生產效率的瓦蓋裝配設備,成為各大汽車廠家關注的重點。嘉銘科技結合汽車發動機企業需求和產線的實際情況,開發了3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統,實現了機器取代人工上料壓裝的自動化工序。 3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統:1、通過定位機構和輸送線負責缸體的定位、輸送和裝配;利用瓦蓋自動排料系統和螺栓儲料系統保持物料長時間工作確保產線不會出現斷料;2、利用3D視覺定位技術引導機器人從料框中準確抓取瓦蓋放置在缸體上,再利用伺服壓裝系統完成對瓦蓋的壓裝;3、螺栓自動排料上料系統完成螺栓自動上料,應用機器人準確放置瓦蓋裝配螺栓,并利用視覺檢測螺栓是否已經放在指定的位置上。 本系統實現汽車發動機缸體瓦蓋的自動化檢測、識別、精準定位抓取及安裝,通過3D視覺識別和引導技術以及專業機器人實現對不規則工件的整條加工生產線的自動化升級改造,大幅度的提高了發動機瓦蓋的裝配效率,較少人工成本,為企業帶來更多的效益。
  • 3D視覺引導上下料系統
    發布時間: 2021 - 04 - 07
    隨著工業自動化的快速發展,人力成本持續增加,采用人工進行發動機零部件的上下料,其搬運效率低,生產成本高,而且人工上下料不能配合自動化加工的節拍要求,容易出現安全事故。因此,嘉銘科技根據發動機缸蓋上下料需要,結合嘉銘公司自主研發的3D視覺引導上下料系統,開發出3D視覺引導上下料生產線,與AGV無人車配合使用,無需人工操作,按照生產任務規劃,自動完成生產任務。3D視覺引導上下料系統特點:1、本系統由兩臺機器人配合兩套3D雙目視覺系統組成,利用精準的雙目3D視覺引導系統將4個區域不同型號的缸蓋,根據產線所需不同機種,進行指定抓取并按順序放到AGV指定的位置上。2、滿料后AGV無人車自動將缸蓋送到指定上料區,AGV無人車到達指定位置后,利用第二套雙目3D視覺系統對缸蓋進行有序抓取并利用圖像處理二次校準機種。3、機器手臂帶著抓取的缸蓋對放置位再進行拍照,進行3D定位和缸蓋放置。  該系統廣泛應用于各類生產線上物料搬運,運輸、裝配等。
  • 3D無序抓取自動化系統
    發布時間: 2021 - 03 - 15
    在工業應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了,但是機器人在無序抓取方面的應用則是非常的復雜。這就意味著機器人無法依靠設定好的固定軌跡程序連續穩定工作,而是需要對機器人的抓取環境進行感知、分析,再做出機器人移動軌跡路徑規劃,避開可能的任何碰撞、機器人不可到達點,實現穩定可靠抓取判斷,因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關注焦點。   嘉銘科技開發的3D無序抓取自動化系統就是專門針對散亂堆放的工件抓取而設計的,能夠高效快速的對料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。3D無序抓取自動化系統特點:1、系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。2、系統自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。   3D無序抓取自動化系統適用行業:汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、軍民融合行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。
  • 新能源汽車鋰電池外殼密封槽涂膠檢測系統
    發布時間: 2020 - 08 - 04
    大容量高功率的電池組是目前新能源汽車的動力能量來源。作為新能源汽車的核心部件,電池的安全性直接影響到整車的安全性。因此電池外殼密封防水性能就顯得格外重要,在自動化生產過程中,必須對密封槽涂膠工藝過程中涂膠軌跡的位置和速度進行精確的自動控制,自動根據大型電池殼微小形變導致的密封槽三維位置誤差,實現涂膠軌跡的自動識別定位和修正。嘉銘科技根據新能源汽車大型電池殼密封槽涂膠的工藝要求,采用3D視覺成像定位檢測技術和智能機器人路徑規劃算法,開發了一套新能源汽車電池密封槽涂膠軌跡修正與檢測系統。   嘉銘科技新能源汽車電池殼涂膠軌跡控制與涂膠檢測系統特點:1、采用分布式節點3D成像技術,用點成線、線成面的原理,解決由于大型電池殼微小形變帶來的密封槽三維誤差問題,實現實時密封槽位置數據修正。2、利用3D激光輪廓儀,對工件進行多點平面擬合,引導機器人實時進行路徑規劃,對涂膠軌跡進行修正,實現高精度的軌跡動態修正,保證膠條的位置準確。3、利用3D成像技術實時對膠條形狀進行分析處理,包括膠條寬度、膠條高度、膠條兩邊與膠槽兩邊縫隙等數據進行高速分析,確保涂膠效果滿足工藝要求。4、將獲取到的膠條三維信息通過網絡實時與膠水控制系統分享,實現更加穩定的噴膠控制。    新能源汽車電池密封槽涂膠檢測系統,解決了大型電池殼微小形變導致的涂膠軌跡誤差問題,大幅度提高了涂膠工藝的成品率和新能源汽車電池密封檢測合格率和產能,幫助新能源汽車動力電池生產企業節約了大量成本。
  • 全自動燈泡視覺檢測碼垛系統
    發布時間: 2017 - 04 - 12
    全自動燈泡視覺檢測碼垛系統      全自動燈泡視覺檢測碼垛系統通過工業相機對燈泡進行多方位圖像采集,通過圖像處理系統快速分析采集數據,并根據圖像分析結果自動剔除不良品,實現燈泡檢測的自動化。      燈泡視覺檢測內容包括燈絲的角度、漏絲;毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線;燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈頭角度。       全自動燈泡視覺檢測碼垛系統可廣泛應用于各種燈泡的檢測。
  • 玻殼外觀檢測和自動收料系統
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    玻殼外觀檢測和自動收料系統采用先進的多相機成像技術,對燈泡毛泡和燈頭進行全自動在線檢測。玻殼外觀檢測內容包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線,燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等。
  • 汽車零部件油封視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    油封視覺檢測系統采用美國Cognex視覺系統對發動機油封進行檢測,檢測內容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等。功能介紹檢測油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等。精度達到0.03mm。
  • 表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備
    發布時間: 2021 - 07 - 16
    表面拋光是精密金屬零部件生產過程中必不可少的環節,而精密金屬零部件的品質檢測是整個生產過程最重要的部分之一。如何提高檢測效率、縮短檢測時間成為了精密金屬零部件制造業關注的焦點。嘉銘科技根據表面拋光金屬零部件行業的檢測要求,結合嘉銘科技的人工智能深度學習技術,研發出表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備   表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備特點:1、嘉銘特有打光方式專門針對拋光金屬產品的表面缺陷,包括劃傷、碰傷、凹點、坍塌等,實現全方位高質量突破性的穩定成像。2、本系統采用人工智能深度學習技術,檢測結果穩定可靠,檢測速度每分鐘可達到200個,并且根據檢測結果對不良品進行分類。 3、系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格種類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技研發的表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備提高表面拋光金屬零部件的檢測效率,排除諸多檢測過程中的不穩定因素,降低了企業的生產成本,為企業的帶來更多的直接效益。該設備除了表面拋光金屬零部件行業外,還可廣泛應用于汽車、3C半導體、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業。
  • 精密零部件AI檢測系統
    發布時間: 2020 - 12 - 25
    在傳統的精密零部件檢測中需要耗費大量的人工。檢測工人長時間用眼導致眼睛和精神疲勞,因此工人在檢測精密零部件時非常容易出錯,導致產品的不合格率大增,間接的增加了企業的生產成本。因此,如何減少人工成本和提升產品的品質一直困擾著各個精密零部件生產廠家。嘉銘科技根據精密零部件行業的檢測要求,結合嘉銘科技的視覺測量檢測技術和人工智能深度學習技術,研發出精密零部件AI檢測系統,該系統主要用于精密金屬、塑料加工件表面外觀的缺陷檢測和高精度尺寸測量檢測,設備可廣泛應用于汽車、3C半導體、精密五金制造等需要高精度零部件的行業。精密零部件AI檢測系統特點:1、智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。2、本系統采用人工智能深度學習技術,實現對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩定可靠,維護簡單。檢測產品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。3、系統檢測參數可根據生產需要自行調節。系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技研發的精密零部件AI檢測系統改變了精密零部件行業采用大量人工進行檢測的模式,排除諸多檢測過程中的不穩定因素,提高精密零部件的檢測效率,大幅度提升了企業生產效率,降低了企業的生產成本,為企業的帶來更多的直接效益。
  • 基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統
    發布時間: 2020 - 06 - 10
    由于精密五金加工工藝特殊、零件形狀復雜,表面存在金屬材質紋理、加工殘留紋路以及加工工藝的干擾,如切削液、油污、電鍍、噴砂、氧化處理不良等。這樣的金屬加工件外觀缺陷難以使用普通2D視覺檢測系統進行高效檢測,檢測準確性和檢測穩定性較差、容易誤判。                   基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統創新性結合深度學習以及3D圖像處理辦法,利用非接觸式三維成像完成精密加工件的外觀缺陷檢測,解決行業當中常規人工檢測手段檢測效率低、漏檢率高的問題,能大幅度提高生產效率,更好地控制生產質量,節約大量的檢測勞動力與人力成本。  創新點一:使用3d圖像深度信息,結合2d圖像處理,與被測對象聯合組成一一對應的缺陷空間,共同識別檢測缺陷,增加缺陷識別檢測的準確性;       創新點二:在實際工業生產場景上應用深度學習算法,提高缺陷識別準確性,簡化調試和使用過程,能夠快速適應各種工藝變化,達到易用易維護檢測效果又好的要求;       創新點三:深度學習應用于3D圖像的分析處理。直接聯通三維圖像數據與深度學習算法,使3D圖像不僅單純用于測量以及一些簡單的有無判斷,而且能應用于外觀檢測,彌補了2d圖像處理信息缺失的不足。       創新點四:豐富的2D/3D圖像軟硬件接口,配合被測金屬五金加工件的形狀、輪廓精度擁有豐富的成像硬件、運動機構以及執行機構的選擇。  基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統已經應用于汽車、電子、軍工等行業,實現了包括發動機缸蓋、缸體、凸輪軸、手機重要零部件、IC插件外觀檢測、連接器、軍民融合產品的外觀缺陷檢測。檢測效果優于傳統的2D檢測,獲得眾多客戶的廣泛認可。
  • 全自動3D激光電池視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 12
    全自動3D激光電池視覺檢測系統     激光測量是一種非接觸式測量,不影響被測物體的運動,精度高,測量范圍大,檢測時間短,具有很高的空間分辨率。       全自動3D激光電池視覺檢測系統采用3D激光成像技術,在電池生產過程中,對電池外觀、化學原料高度進行自動測量,根據檢測結果自動剔除不良產品,每分鐘達800-1000個電池。
  • LCD基板視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    LCD基板視覺檢測系統LCD基板視覺檢測系統采用高精度線掃相機陣列和高亮度LED光源實現對大尺寸工件表面的精度檢測。可檢測面積不小于0.1mm雜質和表面劃傷,最大的檢測寬度可達2000mm以上,工件長度沒有限制,最快的檢測速度大于每分鐘6米,檢測報警閾值可調,通過報警燈和報警笛報警,并在圖像上顯示瑕疵圖像和缺陷坐標。
  • 硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統采用光學非接觸方式進行在線測量,圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件,嘉銘公司提供自定義監控和管理軟件,實現實時監控和統計數據。該系統可檢測硬盤工件的U型口是否偏位,測量精度達到0.02mm。硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。最高精度可達0.005mm。
  • 螺紋齒輪尺寸測量系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    螺紋齒輪尺寸測量系統 螺紋齒輪尺寸測量系統采用光學非接觸方式對螺紋齒輪進行在線測量,螺紋齒輪尺寸測量系統廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。
  • 激光器濾光片視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    激光器濾光片視覺檢測系統       激光器濾光片視覺檢測系統采用視覺檢測系統和精密三軸運動平臺實現對微型濾光片表面的全自動檢測。檢測內容包括濾光片表面劃痕、灰塵、氣泡、崩邊、磁環Mark點檢測、磁環崩邊檢測等。檢測缺陷精度達到0.01mm。系統具有自動聚焦、自動報警、數據統計、自動圖像保存等功能。檢測速度達到每小時500-1000個。
  • 工件螺紋視覺檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 13
    工件螺紋視覺檢測系統工件螺紋視覺檢測系統采用光學非接觸方式對工件螺紋進行在線測量,嘉銘公司提供自定義監控和管理軟件,實現實時監控和統計數據。該系統可檢測螺紋有無、是否有殘留鐵屑、螺紋攻絲是否完整;該系統廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。
  • 高精度按鈕面板沖孔檢測系統
    發布時間: 2017 - 04 - 21
    高精度按鈕面板沖孔檢測系統高精度按鈕面板沖孔檢測系統采用機器視覺對橡膠按鈕面板孔位進行全自動檢測,檢測內容包括未通孔、殘留邊等,能夠檢測小于0.5mm2的缺陷,檢測速度1200件/小時。可以自動報警并根據檢測結果自動分揀良品和不良品。。
  • 軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設備
    發布時間: 2021 - 05 - 18
    銅殼尺寸外觀檢測設備為我司與軍工企業共同合作研發的第七代品質外觀尺寸重量分選系統,在前面成功的基礎上技術不斷升級與創新,設備的穩定性、分揀速度、檢測效果都得到巨大的提升,為軍工企業品質方面提供了有力的保障。 銅殼尺寸外觀檢測設備是由自動上料系統,外觀揀選系統,尺寸重量分選系統(可選),不良品剔除分類系統四個部分組成。目前該設備的檢測速度可以達到120發/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機械操作,實現對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點,劃傷,底部裂紋,包邊問題,離縫缺陷,鉛墊不良,冒尖,削尖,水跡,銹跡弧形不符等),尺寸重量等品質方面的把控。
  • 智能家電生產線外觀缺陷檢測解決方案
    發布時間: 2023 - 09 - 27
    家電行業和大部分傳統制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、同行競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對生產車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現利潤最大化。嘉銘科技提供的空調生產車間智能生產線解決方案針對性地解決空調行業的痛點。工作站優點:1、多工位協同作業工作站由輸送導軌與視覺系統組成的協同作業生產系統,導軌負責檢測物料的輸送和合格品與不合格品的輸送,視覺系統負責檢測物料的缺陷檢查和防錯識別。2、自動化生產工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態、位置檢測、缺陷檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現生產線自動化生產。3、實時顯示生產數據工作站配有顯示屏,所有操作內容均在顯示屏上顯示,可實時查看生產數據,還可自動儲存生產數據,便于生產溯源。5、緊急停止工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。客戶收益:1. 使用機器人代替人工作業,解放繁重、重復的人力勞動,降低企業用工成本;2. 機器人可24小時連續作業,平均使用壽命8-10年,可降低企業采購投入成本;3.整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。;4.工位可快速復制,應用到其他生產環節,提升生產車間整體智能化程度。該工作站還適用于汽車行業、3C電子行業、軌道交通、軍民融合、航天航空、半導體行業、家電行業等等。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 機器視覺器件
  • 機械電子
  • 工業自動化
  • In-Sight 2000 視覺傳感器
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 視覺傳感器不僅具備 In-Sight 視覺系統較強的功能,還擁有工業傳感器的簡易性和經濟實惠性的優勢。這些視覺傳感器在價值、易用性及靈活性方面都豎立了新的標準,可適用幾乎任何生產線環境,是防錯應用程序的理想選擇。主要功能特征包括:功能較強的 In-Sight 視覺工具  通過 EasyBuilder 易于設置  現場可換型照明和光學件配置  模塊化的主體設計功能較強的 In-Sight 視覺工具包括圖案、像素計數、亮度、對比度和邊線工具,經過驗證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計數應用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個目標,以及依賴不同的工具執行多種檢查類型。通過 EasyBuilder 易于設置與所有 In-Sight 視覺系統使用的界面相同,即使新用戶也可以通過 EasyBuilder 簡單直觀的界面使用 In-Sight Explorer 軟件,獲得可靠的檢測性能。如需進行更加復雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據經驗在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進的 In-Sight 視覺系統創建視覺應用。模塊化的機身和照明In-Sight 2000 系列采用模塊化設計,可現場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機身設計:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設計新機械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環形燈可在整個圖像上產生均勻的彌散性照明,減少對成本高昂的外部照明的需求。
  • In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 Mini 的緊湊尺寸擴大了視覺傳感器的潛在應用范圍,使用戶能將視覺傳感器部署到更多的操作區域。In-Sight 2000 Mini 型號的體積比標準的 In-Sight 2000 視覺傳感器小 68%,因此它們可以安裝到狹小的空間。In-Sight 2000 Mini 型號還標配液態鏡頭自動對焦模塊,這樣,將傳感器安裝到難以接近的位置時,可以更快地更換作業和改變焦距。 主要功能特征包括:超緊湊的集成光源模塊液態鏡頭技術實現的自動對焦4 個交叉極化和共線偏振 LED?適合安裝空間有限的機器集成光源可最佳化成像機制?很小卻較強的光源模組提供集成光源,適合近景應用及空間極度受限的機器。如此一來,也完全無需昂貴的外部照明了。鏡頭與照明都可針對不同的應用需求在現場更換來調整。自動對焦技術可根據不同的零件高度進行調整?使用液態鏡頭技術的自動對焦模塊可自動聚焦到預設位置,轉換或設置作業期間無需手動重新聚焦鏡頭或物理移動相機傳感器。這樣可將傳感器用于頻繁更換的生產線和部件高度有差異的生產線上。功能較強的視覺工具可解決各種應用問題包括圖案、像素計數、亮度、對比度和邊線工具,經過驗證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計數應用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個目標,以及依賴不同的工具執行多種檢查類型。EasyBuilder 軟件簡化了設置和部署與所有 In-Sight 視覺系統使用的界面相同,即使新用戶也可以通過使用 EasyBuilder 簡單直觀的界面,獲得可靠的檢測性能。如需進行更加復雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據經驗在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進的 In-Sight 視覺系統創建視覺應用。模塊化設計可適應不斷變化的應用要求?In-Sight 2000 Mini采用模塊化設計,可現場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機身設計可提供:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設計新機械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環形燈可在整個圖像上產生均勻的彌散性照...
  • VisionPro Deep Learning
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    創新的深度學習軟件解決復雜的檢測應用VisionPro Deep Learning 是專為制造業設計的深度學習視覺軟件。它是以優秀的機器學習算法套件制成的經過現場測試、優化且可靠的軟件解決方案。將深度學習技術與 VisionPro 軟件相結合,VisionPro Deep Learning 能夠解決復雜的應用問題,這些應用對于傳統的機器視覺系統而言過于困難、耗時或昂貴。VisionPro Deep Learning 將全面的機器視覺工具庫和先進的深度學習工具結合到了一個通用的開發和部署框架中。它簡化了高可變性視覺應用的開發流程。靈活的編程界面VisionPro Deep Learning 有靈活的圖形化編程環境,使工程師能夠根據特定的需求構建靈活、高度自定義的深度學習解決方案。該軟件利用 Windows 計算機和 GPU 的強大功能,每分鐘可以處理數百張圖像。編程人員可以根據自己的需求編寫端對端的解決方案。簡化常見環境中的集成除了創新的深度學習工具,用戶還可以同時使用廣泛的傳統機器視覺工具。VisionPro Deep Learning 通過編程集成和 Cognex Designer 圖形開發界面讓用戶可以同時訪問 VisionPro 和 deep learning 工具集。無論是低級機器集成還是使用 Cognex Designer 部署應用特定的 HMI,VisionPro Deep Learning 都能幫助您靈活地開發視覺檢測并集成到生產環境。創新的深度學習工具VisionPro Deep Learning 幫助傳統的視覺用戶使用范例型深度學習工具。這些工具專為制造環境的 AI 檢測優化,需要的圖像集少,可以提高訓練速度。用戶友好的 GUI 也為管理和開發應用提供了簡單的環境。選擇 Blue Locate、Red Analyze、Green Classify、和 Blue Read 工具,幫助您解決傳統規則式機器視覺無法解決的復雜應用。
  • 康耐視 In-Sight 3D-L4000 系列
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    創新的系統為 In-Sight 帶來三維檢測的強大功能In-Sight 3D-L4000 是突破性的三維 (3D) 視覺技術。這個獨特的視覺系統將三維激光位移技術與智能相機結合,使工廠工程師能夠快速、準確地以具成本效益的方式解決各種檢測問題。專利的無斑藍激光光學組件是業界首創,可采集高質量的三維圖像,并且搭載高性能處理功能,無需外部處理即可提供全套真三維視覺工具。熟悉且穩定的 In-Sight 電子數據表環境,使三維視覺工具的設置和二維視覺工具一樣簡單。真實環境下有更好的成像性能與傳統激光位移感器相比,3D-L4000 系列專利無斑藍激光光學系統使視覺系統能夠采集更高質量的圖像。360度觀看In-Sight 3D-L4000在完全交互式的3D導覽中近距離了解3D-L4000提供的先進功能。一套穩定的真三維視覺工具與將三維圖像轉換成代表性的二維高度圖再使用基本工具進行處理的典型三維系統相比,In-Sight 3D-L4000 可將視覺工具直接放到真三維零件圖像上。真三維檢測可以提高結果準確度,并擴展可以執行的檢測類型。更好的是,因為檢測是三維的,所以用戶可以即時體驗視覺工具在實際零件或組件上的處理。3D-L4000 包含用戶可能用到的所有傳統三維測量工具,例如平面和高度查找。不過,它還有全套的三維視覺工具,這些是為了利用真三維空間檢測的優勢而全新設計的。另外,這些視覺工具是以二維視覺工具概念為基礎的,所以任何用戶都很容易上手。In-Sight 電子數據表輕松引導應用開發直觀的 In-Sight 電子數據表界面,無需編程即可簡單快速地設置和運行三維應用。它簡化了應用開發并通過全面的 I/O 和通信功能集簡化了工廠集成。In-Sight 3D-L4000 能夠在一項任務中結合使用二維和三維視覺工具,因此能夠解決更多種類的應用問題。
  • 3D-A5000 系列面陣掃描
    發布時間: 2022 - 06 - 09
    康耐視的 3D-A5000 系列是專為捕獲高分辨率 3D 圖像設計的面陣掃描 3D 相機。它采用 3D LightBurst 技術,可以快速采集圖像,以較大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 圖像配備業界領先的康耐視 3D 視覺工具,可為裝配驗證、在線測量和機器人引導等應用提供可靠、準確的解決方案。3D-A5000 可提供各種視野和測量范圍,能夠適應汽車、消費品和物流行業的各種應用。其他功能特征和優勢包括:§  正在申請專利的 3D LightBurst 技術,可以快速完成圖像采集§  超過 150 萬個 3D 數據點,可檢測零件上的精細功能特征§  高動態范圍 (HDR) 模式可捕獲高對比度的場景§  VisionPro 中的 Powerful 3D 工具可解決有挑戰性的 3D 應用問題§  工廠校準可以提供以實際單位表示的結果§  堅固的 IP65 防護等級外殼,可在惡劣的工廠環境中提供保護以更少的時間完成更多 3D 檢查3D-A5000 采用 3D LightBurst 技術,在部件上投射獨特的藍光圖案,從而以良好的速度采集高分辨率 3D 圖像。它能以高達 200 毫秒的全視野 (FOV) 提供 3D 點云圖像,從而為時間關鍵的在線應用提供更高的吞吐量和更短的周期時間。標準工作體積提供準確、可重復的 3D 視覺檢測結果3D-A5000 可提供超過 150 萬個 3D 數據點構成的高分辨率 3D 點云圖像。這些高分辨率圖像配合 VisionPro 中強大的康耐視 3D 工具集(包括 PatMax 3D),使 3D-A5000 能夠解決從裝配驗證到在線測量和機器人引導的各種應用問題。在苛刻的工廠環境中可靠地運行3D-A5000 配備耐用的 IP65 級鑄鋁外殼,可適用車間的苛刻環境。即使在不同的溫度下,其可靠的工業設計也能保證一致的測量結果。
  • 派特萊報警器 BKV系列可錄制式報警器 儲存式報警器 嵌入式報警器
    發布時間: 2023 - 03 - 15
    派特萊報警器 BKV系列可錄制式報警器 儲存式報警器 嵌入式報警器特點BKV系列采用音質清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單儲存更換音頻文件。 嵌入式設計,實現與機械的一體化;根據機械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環境或大設備的遠距離警示。 無需拆裝主體也可更換音源的SD卡輸入設計。 錄音總長達到63秒,可使用5個頻道的接點式控制,也可使用31頻道的二進制控制。型號?規格尺寸120mm x 120mm x 62.8mm額定電壓DC12/24V AC100V* *特殊型號主體顏色深灰色 米白色音量最大95dB 在1米處 音量大小可調節存儲內容63 秒(音頻64k/s)輸出頻道接點輸入: 5個頻道 二進制輸入: 31個頻道認證CE 認證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護等級IP54 (僅豎直向上安裝)可選擇的播放模式可錄制式報警器
  • 派特萊報警器 中型報警器 大音量報警器 設備報警器 故障報警器
    發布時間: 2023 - 03 - 13
    BK系列中型大音量報警器 派特萊報警器 中型報警器 大音量報警器 設備報警器 故障報警器 機床報警器BK系列中型大音量報警器內存旋律,鈴聲,報警音32種音調,可實現自動化控制4路輸出播放。 特點內藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應用領域。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環境。 可在前方面板上用旋鈕調節音量,以及選擇旋律,鈴聲,報警音的不同組合。 A到H組中各內藏8種旋律以及鈴聲組合,可通過節點輸入實現自動切換。 有1組可更改的自由選擇組,可通過SD卡設定,在既有的32種里選配組合成1組(旋鈕設定為H,SD卡格式化系統必須為FAT12或者為FAT16)。 符合RoHS認證。 I到O組為事先設定的單音播放,簡化了運行測試或音量調試時的操作程序。 旋律和鈴聲可使用8個頻道的接點式控制,也可使用32頻道的二進制控制(旋鈕設定為P) ※本產品內藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經獲得著作人的同意,獲取了使用權。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。型號?規格尺寸120mm( 前面) 110mm (背面)額定電壓12-24V DC 100V AC 220V AC存儲的播放文件出廠前實現錄制好的內容主體顏色120mm,方形音量米白色 主體: 黑色存儲內容內存32種旋律鈴聲 (請參見規格書) 有8個頻道可供選擇輸出頻道最大音量95dB 在1米處 音量可從零開始調節認證連接:串聯或開關 三極管連接:NPN防護等級IP54 (僅限面板安裝)可選擇的播放模式CE 認證 RoHS
  • 可錄制式報警器 一體式報警器 插卡式報警器 可儲存式報警器
    發布時間: 2023 - 03 - 13
    BDV系列 派特萊報警器 可錄制式報警器 設備報警器 機床報警器 一體式報警器 插卡式報警器 可儲存式報警器BDV系列可錄制式報警器具備15個頻道63秒報警播放,可嵌入面板,防護等級高. 特點BDV系列采用音質清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單存儲更換音頻文件,輕松嵌入機械面板。 嵌入式設計,實現與機械的一體化:根據機械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為87分貝(在1米處測試),可用于電子加工,液晶面板加工等生產工序。 無需拆裝主體也可替換音頻文件的SD卡插入存儲設計。 錄音總長達63秒,可使用4個頻道的接點式控制,也可使用15個頻道的二進制控制。型號?規格尺寸80mm x 80mm x 94.7mm額定電壓DC12/24V AC100/220V主體顏色黑色 米白色音量最大87dB 在1米處存儲內容約63 秒 (Bit rate=64k/s)輸出頻道接點輸入:4個頻道 二進制輸入:15個頻道認證CE 認證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護等級IP54可選擇的播放模式可錄制式報警器BDV
  • 方形報警器 小型報警器 派特萊報警器 設備報警器 機床報警器
    發布時間: 2023 - 03 - 13
    BD 系列小型大音量報警器 方形報警器 小型報警器 大音量報警器 派特萊報警器  設備報警器 機床報警器 故障報警器 BD系列小型大音量報警器內存旋律,鈴聲,報警音32種音調,可實現自動化控制4路輸出播放. 特點最大音量為90分貝(在一米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環境. 內藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應用領域. A到P組中各內藏4中方旋律及鈴聲的組合,把旋鈕選定在不同的組上,可以通過接點實現自動切換. 有1組可更改的自由選組,可通過SD卡設定,在既有的32種里自由選配組合1組. 可在前方的面板上用旋鈕調節音量,以及選擇旋律,鈴聲,報警音的不同組合;更方便于安裝后的更換。 符合RoHS認證. ※本產品內藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經獲得著作人的同意,獲取了使用權。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。.型號?規格尺寸80mm (正面) 67.5mm (背面)額定電壓DC 12-24V AC100V/220V存儲的播放文件報警音 /鈴聲 / 旋律 事先定制的內容主體顏色方形音量米白色 深灰色存儲內容ABS樹脂輸出頻道最大音量90dB(在1米處) 音量大小可從0dB開始調節認證通過選擇旋鈕可以從8個組中選擇旋律與鈴聲的組合 通過選擇按鈕選擇任意的聲音 可以編輯儲存在機內的最后一組旋律與鈴聲的內容(SD卡需要單獨購買)防護等級IP54 (面板安裝, 正面安裝)可選擇的播放模式CE UL (美國) c-UL(加拿大) RoHS
  • 自動對焦顯微鏡(AUTO FOCUS MICROSCOPE SYSTEM)
    發布時間: 2023 - 02 - 10
    關于自動對焦顯微鏡(AF顯微鏡)說到自動對焦功能,一般都會認為是民用數碼相機所使用的自動對焦功能。數碼相機上的那種自動對焦即使拿著相機的人晃動了一下,或是被攝物前后移動了一點,聚焦在數碼相機等上的焦點仍然清晰,這是因為相機的景深足夠,即使沒有準確對焦也能拍出清晰的圖像。但在顯微鏡領域就不能這樣,顯微鏡使用100x物鏡時(綜合倍率超過1000倍)景深只有約0.3μm(0.0003mm),對焦位置和樣品只要有0.3μm的偏差就會離開焦面。中央精機的自動對焦系統能夠在微小精密的對焦范圍內實現自動對焦,即使移動樣品也能持續實施跟蹤對焦,是集成了各種先端技術的高科技產品。About autofocus microscopes (AF microscopes)When people hear “autofocus”, many may think of the autofocus in digital cameras. Even if a photographer or a subject moves slightly, a digital camera can focus on an image.This does not mean that the camera completely tracks the subject with the autofocus. It is just that the focus area is large, so as long as the autofocus makes some degree of adjustment, the image should net be out of focus.However, this is not the case with a microscope.If an objective lens of a microscope is 100x (the total magnification exceeds 1000x), the focus depth (range where the subject comes into focus) is approx. 0.3μm (0.0003mm).This means that if the microscope and the sample are b...
  • AFC-1500系列固定式擰緊機
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    AFC-1500系列固定式擰緊機向螺栓擰緊技術的未來挑戰可同外部聯網,是同行業最小、最輕型的高性能全數顯式螺栓擰緊機向用戶推薦本產品的三項特點!輕巧,價廉■體積小,成本低控制器采用最新的數字技術,成功地大量精減了以往型的繁多零件的結構;隨著單元群小型化的同時、使控制柜系統更小型、更輕巧。實現綜合的降低成本。針對于各式各樣的螺釘擰緊的不同需要,在通用性極高的硬件基礎上,通過不同性能模式及軟件的選擇,向用戶保證,在達到使用目的同時,使用本產品投入的是最低成本 。■免接線備有多種通訊接口與控制模式,免去繁多的接線作業;實現全聯網系統(Devi ceNET,inter Bus,ProfiBUS,CClink及其他)。可視性■畫面操作為了滿足最新的領域的需求,我們有多功能通信和對話欄形式的操作軟件 。系統設定?擰緊參數?擰緊結果數據?分析擰緊數據 ·  維修用數據等廣范圍的信息,能通過 WINDOWS 對應軟件簡單地進行操作。利用請求幫助功能,可以提供對操作者的幫助。結合使用要求,可選擇固定或便攜式的電腦或顯示器,也有益于降低成本。高品質■追求公司自我品牌作為擰緊工具的心臟部位的扭矩變換傳感器的開發到制造,用一系列的生產體制來挑戰產品制作。可以為從工廠出貨的擰緊工具提供發行產品售后質量跟蹤證明書。系統還可以搭載擰緊軸  (校準扭矩,型號識別等質量管理智能情報)最大限度地預防包括設定錯誤等在內的人為造成不良品的發生。以ISO 5393 為基準對擰緊工具給與品質,使用壽命的保證。設有獨自的服務系統;根據用戶的需要可迅速地為用戶提供定期保養,改造,修理等售后服務。 AFC 1500系列的特征是由多回路控制器·單軸控制器·扭力扳手構成的多軸是實用于未來復雜的螺釘擰緊系統硬件功能■ 控制接口:I/O輸入,輸出接頭;各種聯網通信接頭■通信接口:    RS232C(COM1)打印機PLC數據輸出    RS232C(COM2)條形碼ID系統輸入    RS232C(COM3)綜合顯示器(觸摸式顯示屏幕)■軸與軸之間的控制信號:   RS485高速專用信號回路1頻道   用戶控制器專用回路1頻道■外部監...
  • 手持式擰緊軸
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    手持式伺服擰緊軸 FUSION FASTENING SYSTEM靈活運用了源于伺服擰緊機、技術的手持式電動擰緊扳手1.高性能、告訴擰緊提高了生產效率  高速全數字化控制提高擰緊能力。雙CPU實現了高速控制、高數數據處理使用新型高速伺服電機擴大了速度控制范圍。采用具備更高耐久性的解析器進行位置檢測通過搭載ID功能進一步提高精度、安全性。擰緊控制減少了反作用力 2.減少初期投資、生產運行費用  高效伺服系統的組合降低了耗電量獨立形式/控制柜組合形式,2種形式供用戶選擇,可選擇滿足設備需要的控制器可使用電源從AC100V但想電源開始范圍廣泛1次供給電源不需要特殊設備工程施工 3.廣泛的通訊能力、數據表示能力可配置滿足下一時代FA需求的通訊功能。可視化用戶操作管理軟件的使用使操作變得簡單方便。  高輝度LED更便于確認數據實現了與以往的擰緊機相同的功能及設定。 4.多樣的品質管理  異常擰緊檢測。  通過轉矩、角度、扭矩率、時間監視機能可以檢測工件的異常。  自動保存10,000件擰緊數據。 5.自選  可根據額用戶要求智造懸掛機構、套筒選擇器等輔助裝置。 手持式伺服擰緊軸
  • 全數字式伺服壓裝系統DSP-1500系列
    發布時間: 2017 - 04 - 11
    全數字式伺服壓裝系統DSP-1500系列開創了壓裝系統控制器的未來型控制器與數字伺服技術的融合向未來的集合簡約化壓裝系統發起挑戰。壓力范圍:0.2-20t瞬時壓入型和保壓型2種應用控制器和配套硬件伺服壓裝機系統組成結構高精度壓裝控制器搭載了最新型RISC-CPU以及全數字化伺服電機技術的運用,實現了高取樣速度(小于1msec)和高停止精度(+/- 0.01mm).壓力傳感器內置工具ID,可實現壓機自動校準,確保高質量的壓裝。操作簡單、注重環保enforce壓機可以改善壓裝操作環境。傳統的液/氣壓機更換成enforce電動伺服壓機可以減少能源消耗、噪聲、熱量排放、有害液體(油)、維護成本以及空間的要求。由于系統壓裝過程中只需要電力,因此運營成本僅為液壓壓機的35-50%.無油溢出至設備周圍,并且可以檢測壓裝過程中的任何異常從而停止壓裝,避免人身傷害或工件損壞,因此提高了安全性。生產效率和通用性的提高可以監控從啟動至結束整個壓裝過程,提高了生產效率。整個壓裝過程中壓力、位移、速度的控制確保更高效的壓裝,同時壓裝過程的監控可實現高品質的壓裝。控制器可設定儲存32種工件參數,可實現在不同的壓裝程序之間快速切換。這些參數備份在永久性閃存中而無需使用備份電池。基于Windows的用戶控制軟件可以用來設定、顯示、分析和保存壓裝數據,操作人員很容易理解壓裝過程。伺服壓裝機系統構成系統構成各種功能硬件功能控制接口:分立 l / O .通訊: RS485 高速通訊線路.設定?顯示功能(使用用戶操作管理軟件)設定數據及工作結果數據的文件操作功能.設定參數圖解菜單功能.加壓波形顯示.保護功能壓力傳感器搭載有自我診斷回路.偏離負荷診斷功能.壓裝軸/控制器匹配錯誤的自我診斷回路(壓裝軸ID系統).配備有伺服電機單元保護功能(過電流,超負載.電壓異常,溫度異常等 〕 .加壓基本功能目標負荷停止.目標位置停止.目標負荷保持  時間停止.目標位置保持  時間停止.監視 位置 負荷 時間 負荷比率.負荷取樣速度 1 ms 以下.根據負荷反饋進行自動調整(閉環控制).重復位置精度士 o . 01mm ※根據壓裝軸規格會有所不同.負荷參數 32 種.負荷范圍 1 KN~200kN .最大連接軸數 31 軸
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 智能裝備
  • 精密運動控制
  • 無序抓取+汽車裝備 | 汽車零部件智能上料工作站
    發布時間: 2022 - 12 - 23
    在工業應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產廠家的關注焦點。嘉銘科技開發的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業:汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。
  • 嘉銘科技注塑車間多機器人協作智能工作站案例分享
    發布時間: 2022 - 12 - 16
    注塑行業和大部分制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產線解決方案針對性的解決注塑行業的痛點。工作站優點:1、 工作站由多套工業機器人與AGV無人小車組成的協同作業生產系統,工業機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸到指定位置。2、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態、AGV無人小車狀態、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現生產線自動化生產。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調試模式,便于生產。調試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據生產規劃,設置并選擇相應運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內容均設置在觸摸屏上:包括手動/自動/調試模式、生產計劃輸入、機型參數庫、工作日志、生產管理、參數設置等,可實時查看生產數據,便于生產溯源。5、 緊急停止:工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 3D視覺引導+物料搬運 | 家電智能工廠生產裝配自動化上下料解決方案
    發布時間: 2022 - 12 - 09
    空調生產廠家為切實保障企業運營的穩定性,對空調加工生產線進行優化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調壓縮機加工生產線能夠有效降低空調壓縮機生產成本的同時,為企業經濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據空調生產廠家的生產要求,專門研發的家電智能工廠生產裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調生產廠家的痛點。工作站優點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區域的壓縮機,根據產線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導系統獲取壓縮機的點云數據,并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。3、 系統自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態,最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站
    發布時間: 2022 - 08 - 16
    3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站 發動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業的強度,也因人工難以配合生產線的生產速度,嚴重阻礙了發動機生產安裝,因此,改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術成為了提高發動機產量和降低人工作業強度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發的3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站,采用3D視覺技術和機器人高速協作技術,把傳統人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機器人產線,降低人工作業強度、大幅度提高了生產效率,降低了生產成本。3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點:1、      系統采用雙目結構光3D視覺系統,通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態,智能規劃機器人抓取路徑,自動完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動排料系統和螺栓儲料系統保持物料長時間工作確保產線不會出現斷料;3、     螺栓自動排料上料系統完成螺栓自動上料,應用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機構和輸送線負責托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、電子3C行業、裝配行業等等。
  • 金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統
    發布時間: 2022 - 07 - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點,被廣泛運用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產企業而言,金屬在其生產過程中或外部環境原因,金屬表面或多或少會產生缺陷、瑕疵,嚴重影響產品質量,給企業帶來損失。嘉銘科技研發的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統恰好是能夠有效解決這些質檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統特點:1、系統采用多臺竹中高速高分辨率的數字工業線掃描相機進行實時圖像采集,配合使用日本CCS機器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實時數字圖像處理技術,分析和識別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據預設的不同缺陷大小的報警閾值,進行實時缺陷報警,輸出有關報警信號;3、實時記錄有關缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數據的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統,能夠生成有關數據和Excel報表。既能有效把控生產質量,又能快速溯源質檢記錄。5、軟件支持多個品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統的研發,能夠有效的甄選出質檢不合格的產品并且記錄下來。該系統進一步提升生產效率,降低生產成本。該系統還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復合材料的表面質量檢測,可廣泛應用于鋼板卷材等金屬材料的生產線上。
  • 具備3D視覺感知功能的移動機器人
    發布時間: 2020 - 06 - 20
    自主導航車AGV在各行各業得到了廣泛應用,能夠代替人工實現物料的自動轉運。隨著工業自動化的飛速發展,在物料搬運工程中,需要應對越來越多的復雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運和卸載,頻繁在不同的工業環境或不同車間內做不同的搬運工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術和機器人手臂結合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動機器人,穿梭在不同的生產和生活現場,代替人工完成更加復雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機器人應用技術,結合AGV新技術開發了具備3D視覺感知功能的移動機器人,成功應用于物料精確轉運,完成從工件搬運到準確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產效率。嘉銘智能科技研發的具備3D視覺感知功能的精密導航系統還可以集成應用于各種叉車,構建具備很強適應能力的智能叉車系統,做到即插即用,快速部署。結合3D視覺導航功能的移動平臺與消毒系統結合,能夠實現智能化的快速移動消毒,具備在變化環境中快速自主移動功能,實現包括移動地鐵車廂工況下的快速消殺作業。
  • 汽車發動機凸輪軸智能裝配系統
    發布時間: 2020 - 05 - 09
    汽車發動機凸輪軸智能裝配系統 傳統的凸輪軸在生產安裝過程中需要經過多道安裝調試的復雜工藝,期間需要耗費大量的人力物力,大大的阻礙了發動機生產安裝,因此,改進凸輪軸裝配技術成為了提高發動機產量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據傳統的凸輪軸生產線原理,自主研發出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產線,采用3D視覺技術和多機器人高速協作技術,把傳統人工凸輪軸瓦蓋裝配生產線,全部替換成智能機器人產線,完全解放了人力、大幅度提高了生產效率,降低了生產成本。設備特點:1、采用3D視覺定位技術,實現全自動高精度的三維視覺引導機器人上料和裝配。2、多機器人相互協作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術,實現凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動化裝配,完全實現無人化操作,全自動完成整個工藝流程和生產任務。4、整個生產線結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。 凸輪軸是發動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。由于氣門運動規律關系到一臺發動機的動力和運轉特性,因此,凸輪軸瓦蓋設計安裝在發動機的裝配過程中占據著十分重要的地位。
  • 汽車零部件拉索壓鑄3D視覺檢測智能裝備
    發布時間: 2020 - 03 - 19
    近幾年,隨著我國工業自動化行業的快速發展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業是勞動密集型行業,對勞動力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進行自動化改造、降低勞動力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據汽車拉索加工工藝研發了一套鋼繩壓鑄檢測自動化設備生產加工設備,并對系統的關鍵工位進行了相關參數的計算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術,完成了鋼繩注塑檢測自動加工的控制系統的設計。系統包括硬件設計、軟件設計以及系統的人機界面設計,形成了“氣動—傳感器—PLC—“人機界面”的自動化控制系統。   汽車零部件拉索生產線主要由自動料理機、3D機器人抓取檢測、常規檢測、涂油等幾個部分組成。搭配嘉銘科技研發的鋼繩壓鑄檢測自動化系統使得汽車零部件拉索生產線實現全自動化生產。 汽車零部件拉索生產線運作原理:1、自動料理機負責把原材料的輸送到指定位置。2、機器人配合3D視覺軟件,進行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機的模具上進行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規檢測系統對產品的的長度、強度進行檢測,4、3D常規檢測系統檢測成品的好壞,并且對成品好壞進行分揀傳送到指定位置。 生產線主要突出鋼繩自動上料至壓鑄機中的模具上進行壓鑄,完成后對其長度、強度進行檢測的集成系統,采用3D視覺系統進行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導等應用。
  • 發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統
    發布時間: 2022 - 06 - 27
    在汽車發動機自動化生產線中,發動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產的第一步。嘉銘科技結合汽車發動機企業需求和產線的實際情況,開發了發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統,實現了機器取代人工上料的自動化工序。發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統:1、通過合理的機械設計,滿足約1小時的上料間隔,多抓取工位結合生產調度系統,實現設備人工補料與固定節拍上料互不干擾,實現設備的連續不間斷工作;2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準夾具進行三維定位,引導機器人從料框中準確抓取缸體與基準夾具,再利用伺服擰緊系統完成缸體和夾具的自動精確安裝;3、定位數據,擰緊數據實現數據保存及查詢功能,結合生產管理系統可對產能的控制進行協助配合。發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統實現了發動機發動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準的前提下,節約發動機上料所需要的勞動力,提高生產線生產效率,在降低生產成本的同時給汽車生產企業帶來更多的效益。
  • 發動機零部件防錯視覺檢測設備
    發布時間: 2021 - 09 - 13
    發動機生產線高度柔性化,多型號發動機共線生產已經是業內常態,在發動機生產裝配線中,錯裝、漏裝或者安裝不到位等質量風險,在廠家產銷擴張的時代背景下,已經越發受到重視。為了降低由此帶來的質量風險,嘉銘科技推出的發動機零部件防錯視覺檢測設備,實現發動機零部件安裝防錯的檢測。   發動機零部件防錯視覺檢測設備:1、通過圖像收集、分析、處理、識別,判斷發動機零部件安裝正確性及安裝質量,避免零件錯裝、漏裝及安裝不到位等質量問題。2、本設備將專用的視覺系統安裝在機器人上,通過機器人實現單相機多零件檢測,保證節拍同時節約檢測成本,實現高效的柔性化生產,適應不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機器視覺來進行發動機缸體零部件的檢測具有高速、準確、穩定的特點,大大提高發動機缸體組裝質量確認的效率,從原來的生產抽檢,到現在的在線全檢,保證了發動機組裝的整體質量提高。4、設備整合追溯功能,對發動機生產時間、型號、發動機號、檢測圖片及對應結果進行長周期記錄保存并統計,實現質量系統可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發動機零部件防錯視覺檢測設備,將為發動機生產制造注入強勁的驅動力,以智能制造的技術助力企業競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術應用、豐富的行業經驗以及強烈的市場服務意識等方面的優勢,為各行各業帶來更多優秀的機器人與智能制造系統解決方案,不斷進行技術的攻關和突破,持續深耕機器視覺領域,為機器視覺行業的發展做出新的貢獻。
  • 柔性智能機器人應用案例 | 汽車零部件智能裝配及焊接系統
    發布時間: 2022 - 07 - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業強度大,容易操作失誤從而產出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據汽車焊裝車間的現有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協同操作,降低人工作業強度,提升生產效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統的研發,解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業等等。
  • 柔性智能機器人應用案例 | 汽車零部件智能擰緊設備
    發布時間: 2022 - 07 - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩壓器生產線是根據車型不同,分區域進行裝配的,為了進一步提升生產效率和降低生產成本,現將原有分散的幾種車型電腦板和穩壓器分裝區整合為一塊區域,統一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點成為了必須解決的關鍵點。嘉銘科技研發的汽車零部件智能擰緊設備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩壓器等待分裝零件從料架料框內放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩壓器。3、人機協同作業過程中,柔性智能機器人與作業員間的工作臺設有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業人員在同一工作臺位置的同時作業,保證人員作業安全。汽車零件智能擰緊設備的研發,解決汽車總裝廠關于如何保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業、家電行業、空調行業等等。
  • 視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統
    發布時間: 2021 - 04 - 07
    由于受到傳統因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據汽車產線裝配要求開發出一套新型的視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,通過視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,在不需要人工干預情況下,汽車裝配生產線自動按照預期的生產目標自動完成生產任務。  視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統特點:1、該系統視覺引導左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產生的振動需避免,可通過機器視覺引導程序控制相關夾具。2、系統與主線聯網,并能夠根據車型信息更換安裝程序以及配套系統。生產線正常停止時,整體裝配作業需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產的產品質量上,保證了對復雜工藝過程的控制。該系統提供高效視覺引導機器人系統,結合全自動伺服擰緊系統,實現汽車總裝生產線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術和核心軟件算法,能夠勝任更加復雜、更加準確的視覺引導功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業在生產時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態不穩定而導致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產數量和保證汽車生產過程中的質量,為企業帶來更多的直接效益。該系統還可廣泛應用于汽車、電子、精密五金行業。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
機器視覺系統-視覺檢測系統-汽車零部件檢測-自動化檢測系統-機器視覺檢測-雙目視覺系統-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫療檢測設備-廣州市嘉銘工業自動化技術有限公司
機器視覺系統-視覺檢測系統-汽車零部件檢測-自動化檢測系統-機器視覺檢測-雙目視覺系統-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫療檢測設備-廣州市嘉銘工業自動化技術有限公司
  • 設施方案
  • 環境布置方案
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 師資隊伍
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 智能裝備,機器視覺,精密運動控制
  • 雙目3D視覺引導發動機缸體自動上料系統
  • 全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統
  • 燈泡視覺檢測碼垛系統
  • 2D視覺定位引導系統
  • 汽車零部件后視鏡檢測系統
裝備系統 機器視覺 精密運動控制 More
智能裝備
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產廠家的關注焦點。嘉銘科技開發的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業:汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業和大部分制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產線解決方案針對性的解決注塑行業的痛點。工作站優點:1、 工作站由多套工業機器人與AGV無人小車組成的協同作業生產系統,工業機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸到指定位置。2、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態、AGV無人小車狀態、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現生產線自動化生產。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調試模式,便于生產。調試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據生產規劃,設置并選擇相應運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內容均設置在觸摸屏上:包括手動/自動/調試模式、生產計劃輸入、機型參數庫、工作日志、生產管理、參數設置等,可實時查看生產數據,便于生產溯源。5、 緊急停止:工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調生產廠家為切實保障企業運營的穩定性,對空調加工生產線進行優化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調壓縮機加工生產線能夠有效降低空調壓縮機生產成本的同時,為企業經濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據空調生產廠家的生產要求,專門研發的家電智能工廠生產裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調生產廠家的痛點。工作站優點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區域的壓縮機,根據產線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導系統獲取壓縮機的點云數據,并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。3、 系統自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態,最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產廠家的關注焦點。嘉銘科技開發的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業:汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業和大部分制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產線解決方案針對性的解決注塑行業的痛點。工作站優點:1、 工作站由多套工業機器人與AGV無人小車組成的協同作業生產系統,工業機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸到指定位置。2、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態、AGV無人小車狀態、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現生產線自動化生產。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調試模式,便于生產。調試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據生產規劃,設置并選擇相應運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內容均設置在觸摸屏上:包括手動/自動/調試模式、生產計劃輸入、機型參數庫、工作日志、生產管理、參數設置等,可實時查看生產數據,便于生產溯源。5、 緊急停止:工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調生產廠家為切實保障企業運營的穩定性,對空調加工生產線進行優化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調壓縮機加工生產線能夠有效降低空調壓縮機生產成本的同時,為企業經濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據空調生產廠家的生產要求,專門研發的家電智能工廠生產裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調生產廠家的痛點。工作站優點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區域的壓縮機,根據產線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導系統獲取壓縮機的點云數據,并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。3、 系統自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態,最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - Aug - 16
    3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站 發動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業的強度,也因人工難以配合生產線的生產速度,嚴重阻礙了發動機生產安裝,因此,改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術成為了提高發動機產量和降低人工作業強度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發的3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站,采用3D視覺技術和機器人高速協作技術,把傳統人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機器人產線,降低人工作業強度、大幅度提高了生產效率,降低了生產成本。3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點:1、      系統采用雙目結構光3D視覺系統,通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態,智能規劃機器人抓取路徑,自動完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動排料系統和螺栓儲料系統保持物料長時間工作確保產線不會出現斷料;3、     螺栓自動排料上料系統完成螺栓自動上料,應用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機構和輸送線負責托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、電子3C行業、裝配行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點,被廣泛運用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產企業而言,金屬在其生產過程中或外部環境原因,金屬表面或多或少會產生缺陷、瑕疵,嚴重影響產品質量,給企業帶來損失。嘉銘科技研發的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統恰好是能夠有效解決這些質檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統特點:1、系統采用多臺竹中高速高分辨率的數字工業線掃描相機進行實時圖像采集,配合使用日本CCS機器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實時數字圖像處理技術,分析和識別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據預設的不同缺陷大小的報警閾值,進行實時缺陷報警,輸出有關報警信號;3、實時記錄有關缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數據的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統,能夠生成有關數據和Excel報表。既能有效把控生產質量,又能快速溯源質檢記錄。5、軟件支持多個品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統的研發,能夠有效的甄選出質檢不合格的產品并且記錄下來。該系統進一步提升生產效率,降低生產成本。該系統還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復合材料的表面質量檢測,可廣泛應用于鋼板卷材等金屬材料的生產線上。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2020 - June - 20
    自主導航車AGV在各行各業得到了廣泛應用,能夠代替人工實現物料的自動轉運。隨著工業自動化的飛速發展,在物料搬運工程中,需要應對越來越多的復雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運和卸載,頻繁在不同的工業環境或不同車間內做不同的搬運工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術和機器人手臂結合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動機器人,穿梭在不同的生產和生活現場,代替人工完成更加復雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機器人應用技術,結合AGV新技術開發了具備3D視覺感知功能的移動機器人,成功應用于物料精確轉運,完成從工件搬運到準確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產效率。嘉銘智能科技研發的具備3D視覺感知功能的精密導航系統還可以集成應用于各種叉車,構建具備很強適應能力的智能叉車系統,做到即插即用,快速部署。結合3D視覺導航功能的移動平臺與消毒系統結合,能夠實現智能化的快速移動消毒,具備在變化環境中快速自主移動功能,實現包括移動地鐵車廂工況下的快速消殺作業。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2020 - May - 9
    汽車發動機凸輪軸智能裝配系統 傳統的凸輪軸在生產安裝過程中需要經過多道安裝調試的復雜工藝,期間需要耗費大量的人力物力,大大的阻礙了發動機生產安裝,因此,改進凸輪軸裝配技術成為了提高發動機產量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據傳統的凸輪軸生產線原理,自主研發出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產線,采用3D視覺技術和多機器人高速協作技術,把傳統人工凸輪軸瓦蓋裝配生產線,全部替換成智能機器人產線,完全解放了人力、大幅度提高了生產效率,降低了生產成本。設備特點:1、采用3D視覺定位技術,實現全自動高精度的三維視覺引導機器人上料和裝配。2、多機器人相互協作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術,實現凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動化裝配,完全實現無人化操作,全自動完成整個工藝流程和生產任務。4、整個生產線結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。 凸輪軸是發動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。由于氣門運動規律關系到一臺發動機的動力和運轉特性,因此,凸輪軸瓦蓋設計安裝在發動機的裝配過程中占據著十分重要的地位。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2020 - Mar - 19
    近幾年,隨著我國工業自動化行業的快速發展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業是勞動密集型行業,對勞動力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進行自動化改造、降低勞動力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據汽車拉索加工工藝研發了一套鋼繩壓鑄檢測自動化設備生產加工設備,并對系統的關鍵工位進行了相關參數的計算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術,完成了鋼繩注塑檢測自動加工的控制系統的設計。系統包括硬件設計、軟件設計以及系統的人機界面設計,形成了“氣動—傳感器—PLC—“人機界面”的自動化控制系統。   汽車零部件拉索生產線主要由自動料理機、3D機器人抓取檢測、常規檢測、涂油等幾個部分組成。搭配嘉銘科技研發的鋼繩壓鑄檢測自動化系統使得汽車零部件拉索生產線實現全自動化生產。 汽車零部件拉索生產線運作原理:1、自動料理機負責把原材料的輸送到指定位置。2、機器人配合3D視覺軟件,進行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機的模具上進行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規檢測系統對產品的的長度、強度進行檢測,4、3D常規檢測系統檢測成品的好壞,并且對成品好壞進行分揀傳送到指定位置。 生產線主要突出鋼繩自動上料至壓鑄機中的模具上進行壓鑄,完成后對其長度、強度進行檢測的集成系統,采用3D視覺系統進行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導等應用。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - June - 27
    在汽車發動機自動化生產線中,發動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產的第一步。嘉銘科技結合汽車發動機企業需求和產線的實際情況,開發了發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統,實現了機器取代人工上料的自動化工序。發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統:1、通過合理的機械設計,滿足約1小時的上料間隔,多抓取工位結合生產調度系統,實現設備人工補料與固定節拍上料互不干擾,實現設備的連續不間斷工作;2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準夾具進行三維定位,引導機器人從料框中準確抓取缸體與基準夾具,再利用伺服擰緊系統完成缸體和夾具的自動精確安裝;3、定位數據,擰緊數據實現數據保存及查詢功能,結合生產管理系統可對產能的控制進行協助配合。發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統實現了發動機發動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準的前提下,節約發動機上料所需要的勞動力,提高生產線生產效率,在降低生產成本的同時給汽車生產企業帶來更多的效益。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2021 - Sept - 13
    發動機生產線高度柔性化,多型號發動機共線生產已經是業內常態,在發動機生產裝配線中,錯裝、漏裝或者安裝不到位等質量風險,在廠家產銷擴張的時代背景下,已經越發受到重視。為了降低由此帶來的質量風險,嘉銘科技推出的發動機零部件防錯視覺檢測設備,實現發動機零部件安裝防錯的檢測。   發動機零部件防錯視覺檢測設備:1、通過圖像收集、分析、處理、識別,判斷發動機零部件安裝正確性及安裝質量,避免零件錯裝、漏裝及安裝不到位等質量問題。2、本設備將專用的視覺系統安裝在機器人上,通過機器人實現單相機多零件檢測,保證節拍同時節約檢測成本,實現高效的柔性化生產,適應不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機器視覺來進行發動機缸體零部件的檢測具有高速、準確、穩定的特點,大大提高發動機缸體組裝質量確認的效率,從原來的生產抽檢,到現在的在線全檢,保證了發動機組裝的整體質量提高。4、設備整合追溯功能,對發動機生產時間、型號、發動機號、檢測圖片及對應結果進行長周期記錄保存并統計,實現質量系統可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發動機零部件防錯視覺檢測設備,將為發動機生產制造注入強勁的驅動力,以智能制造的技術助力企業競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術應用、豐富的行業經驗以及強烈的市場服務意識等方面的優勢,為各行各業帶來更多優秀的機器人與智能制造系統解決方案,不斷進行技術的攻關和突破,持續深耕機器視覺領域,為機器視覺行業的發展做出新的貢獻。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2021 - Aug - 24
    汽車發動機缸體涂膠是發動機裝配的重要的環節,缸體涂膠的好壞直接影響到發動機缸體組裝的質量。嘉銘科技根據發動機缸體涂膠的檢測要求研發出發動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站。發動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站的特點:1、通過3D視覺系統對發動機進行拍照,獲取發動機缸體的位置、姿態發送至機器人進行精準涂膠。2、涂膠完成后,系統再次對涂膠區域進行3D視覺檢測,避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產品的流出,確保了發動機裝配的品質。3、本系統具有高速、準確、穩定的特點,極大提高發動機缸體組裝的生產效率,降低了人力成本。嘉銘科技是智能制造系統解決方案商,此次嘉銘科技推出的發動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站,為發動機制造行業注入強勁的驅動力,極大提升生產效率,保證產品質量,以智能制造的技術助力企業競爭市場。該工作站除了汽車零部件行業外,還可廣泛應用于軍民融合行業、3C半導體行業、精密五金制造行業、醫療行業等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2017 - Apr - 21
    全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統        廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發的全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統引入了3D視覺定位技術對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統采用工業相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統根據車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統可廣泛應用于汽車、空調、電子、精密五金等制造行業。
精密運動控制
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業強度大,容易操作失誤從而產出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據汽車焊裝車間的現有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協同操作,降低人工作業強度,提升生產效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統的研發,解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩壓器生產線是根據車型不同,分區域進行裝配的,為了進一步提升生產效率和降低生產成本,現將原有分散的幾種車型電腦板和穩壓器分裝區整合為一塊區域,統一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點成為了必須解決的關鍵點。嘉銘科技研發的汽車零部件智能擰緊設備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩壓器等待分裝零件從料架料框內放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩壓器。3、人機協同作業過程中,柔性智能機器人與作業員間的工作臺設有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業人員在同一工作臺位置的同時作業,保證人員作業安全。汽車零件智能擰緊設備的研發,解決汽車總裝廠關于如何保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業、家電行業、空調行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據汽車產線裝配要求開發出一套新型的視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,通過視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,在不需要人工干預情況下,汽車裝配生產線自動按照預期的生產目標自動完成生產任務。  視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統特點:1、該系統視覺引導左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產生的振動需避免,可通過機器視覺引導程序控制相關夾具。2、系統與主線聯網,并能夠根據車型信息更換安裝程序以及配套系統。生產線正常停止時,整體裝配作業需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產的產品質量上,保證了對復雜工藝過程的控制。該系統提供高效視覺引導機器人系統,結合全自動伺服擰緊系統,實現汽車總裝生產線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術和核心軟件算法,能夠勝任更加復雜、更加準確的視覺引導功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業在生產時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態不穩定而導致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產數量和保證汽車生產過程中的質量,為企業帶來更多的直接效益。該系統還可廣泛應用于汽車、電子、精密五金行業。
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業強度大,容易操作失誤從而產出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據汽車焊裝車間的現有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協同操作,降低人工作業強度,提升生產效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統的研發,解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業強度,提升生產效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩壓器生產線是根據車型不同,分區域進行裝配的,為了進一步提升生產效率和降低生產成本,現將原有分散的幾種車型電腦板和穩壓器分裝區整合為一塊區域,統一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點成為了必須解決的關鍵點。嘉銘科技研發的汽車零部件智能擰緊設備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩壓器等待分裝零件從料架料框內放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩壓器。3、人機協同作業過程中,柔性智能機器人與作業員間的工作臺設有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業人員在同一工作臺位置的同時作業,保證人員作業安全。汽車零件智能擰緊設備的研發,解決汽車總裝廠關于如何保證工人安全的前提下采用人機協同作業提升產生效率的問題點,有效降低了工人作業強度,進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業、家電行業、空調行業等等。
  • 瀏覽次數: 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據汽車產線裝配要求開發出一套新型的視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,通過視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統,在不需要人工干預情況下,汽車裝配生產線自動按照預期的生產目標自動完成生產任務。  視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統特點:1、該系統視覺引導左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產生的振動需避免,可通過機器視覺引導程序控制相關夾具。2、系統與主線聯網,并能夠根據車型信息更換安裝程序以及配套系統。生產線正常停止時,整體裝配作業需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產的產品質量上,保證了對復雜工藝過程的控制。該系統提供高效視覺引導機器人系統,結合全自動伺服擰緊系統,實現汽車總裝生產線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術和核心軟件算法,能夠勝任更加復雜、更加準確的視覺引導功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業在生產時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態不穩定而導致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產數量和保證汽車生產過程中的質量,為企業帶來更多的直接效益。該系統還可廣泛應用于汽車、電子、精密五金行業。
機器視覺
    系統 MORE +
  • 瀏覽次數:
    更新日期: 2023 - Sept - 14
    曲軸是汽車發動機中一個重要的組成部分,它起著轉換活塞運動為旋轉動力的關鍵作用。因此曲軸的質量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經驗,結合廠家的質量檢測要求,研發出汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優點:1、自主研發檢測系統采用人工智能深度學習技術來解決汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結果穩定可靠,維護簡單。2、智能識別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據生產需求自行調節。4、生產數據溯源工作站對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。5、工作站操作簡單系統擁有調整參數、參數展示、圖像儲存等功能,系統界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準確度和質量的一致性,從而實現降本增效。該工作站除汽車零部件行業外,還可廣泛應用于3C電子行業、半導體行業、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業。
  • 瀏覽次數:
    更新日期: 2022 - Sept - 30
    汽車廠為了遞減人力工時、返修工時,提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據各自產線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點數也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質檢要求,針對性研發出汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站特點:1、本工作站采用多相機組合的方式對汽車底盤進行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個相機的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運動過程合成車體長度方向圖片從而實現整個車底的大區域的檢測。3、特征定位方式實現車體位置的感知,即使車體的運動速度變化,也能準確捕捉到車體相對于視覺系統的相對位置,從而實現準確檢測。4、系統與生產管理系統通過網絡連接,自動獲取檢測車輛的車型及出廠號等車輛信息,啟用對應的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產信息。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質檢的問題,提高底盤裝配質檢的效率,降低返工率提升生產利潤,本工作站適用于各個行業的生產線上在線檢測、異常實時告警應用或剔廢應用,防止因工人疏忽或設備異常時,導致產品的漏、錯、多加工等現象,以確保產品的品質。
  • 瀏覽次數:
    更新日期: 2022 - Aug - 30
    目前汽車發動機裝配車間的物料配送是依靠人工來準備的,沒有防錯漏以及追溯功能,存在質量風險,并且無法找出核心問題進行改善和糾正。因此,想要降低品質風險提高效率,物流科的生產線升級改造成為首要解決的問題點。嘉銘科技根據發動機物流科物料配送的要求,針對性的研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,利用AI深度學習軟件配合視覺系統實現零部件分配的防錯檢測功能,從源頭上降低物料錯配漏配的質量風險。汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站特點:1、系統采用多臺1200w像素的工業相機進行實時的圖像采集,配合使用機器視覺專用大范圍LED光源,實時獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學習軟件實時對數字圖像處理、分析和識別,能根據預設的程序發現缺失物料進行實時報警,輸出有關報警信號;3、采用Windows操作系統,能夠生成有關數據和Excel報表(物料托盤每個型號分配的物料數量、生產良率、不良項目統計)。既能有效把控生產質量,又能快速溯源質檢記錄。4、該系統支持多個機型的品種快速切換,并且可以與生產管理系統聯網,數據共享,實現從生產源頭上把控生產質量。嘉銘科技研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,通過AI深度學習系統和機器視覺系統,最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態,避免零部件在輸送到產線時出現錯配、漏配、少配等品質異常的問題,進一步提升生產的效率。該系統還可應用于3C半導體行業、汽車行業、家電行業。
汽車行業
電子設備及半導體
軌道交通行業
軍民融合行業
家電行業
行業資訊 MORE >
  • 時間: 2018 / 09 / 04
    來源:
    作者:
    汽車裝配自動化之機器視覺引導輪胎擰緊系統       廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發的全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統引入了新型3D視覺定位技術對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統采用工業相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統根據車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統可廣泛應用于汽車、空調、電子、精密五金等制造行業。
  • 時間: 2017 / 07 / 27
    來源: 網絡
    作者: 嘉銘科技
    機器視覺通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,然后利用人工智能軟件系統對數據進行分析處理。嘉銘工業認為,隨著工業4.0浪潮襲來,機器視覺會擺脫最初“輔助工具”的地位成為生產系統的“眼睛”與“大腦”。       工廠自動化浪潮興起,帶動機器視覺設備需求大幅增溫。機器視覺在工業應用上的范疇很廣,包含機器人手眼校正、視覺檢測、定位預測、人機互動等;其中,視覺檢測以及與機器人控制器的整合應用為最大宗。       機器視覺系統的關鍵元素為機器人、視覺感測器、機器人控制軟體、程式、演算法。如今大多的視覺感測器仍停留在2D時代,未來將漸漸漸被取代。細分機器視覺檢測在產線上的功能,如物件取放、航位推算等,可以發現,3D視覺檢測可實現的功能愈來愈全面;換...
  • 時間: 2017 / 07 / 26
    來源: 網絡
    作者: 嘉銘科技
    機器視覺是近年來發展起來的一項新技術,它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。簡而言之就是用機器代替人眼來做測量和判斷。可以在很多場合實現在線高精度高速測量。還能實現機器人或自動化設備生產的全智能化。      目前在國外,機器視覺技術主要應用在半導體及電子行業。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等,均需要使用該技術。機器視覺系統還在質量檢測方面得到了廣泛的應用。      我國的電子制造和代工廠商過去幾年正在采購大量機器人(自動化設備)取代人工,以完成產業升級轉型與降低對人工的依賴程度。隨著全球制造中心向中國的轉移,我國機器視覺市場已經成為國際廠商關注的焦點。      嘉銘工業是專業提供工業自動化解決方案的高新...
展會資訊 / News MORE >
點擊次數: 156
聚焦行業新技術,探討行業新未來,隨著科技的快速發展,人工智能、機器視覺以及機器人技術正在深度融合,機器視覺行業也迎來持續性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發的視覺系統和新的機器視覺解決方案亮相中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會,屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨現場參觀。● 展會名稱:中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會● 展會時間:2023年10月30日-11月1日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現高效穩定的視覺檢測。本系統采用人工智能深度學習技術,實現對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩定可靠,維護簡單。檢...
2023 - 10 - 30
點擊次數: 195
SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會將于2022年3月3日-5日在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產品3D無序工件抓取上料系統、發動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統等產品亮相活動現場,現誠摯邀請業界各位朋友前來交流探討! ● 展會名稱:SIAF廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會● 展會時間:2022年3月3日-5日● 展會地點:中國進出口商品交易會琶洲展館● 展  位 號:13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統 3D無序工件抓取上料系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。系統自動計算...
2022 - 02 - 28
點擊次數: 157
VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會展中心(寶安新館)舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統、精密零部件AI檢測系統等產品亮相活動現場,現誠摯邀請業界各位朋友前來交流探討!● 展會名稱:VisionChina2021(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會● 展會時間:2021年10月28日-30日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:裝備展示區 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統運用嘉銘科技自主研發技術來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設計基于組態的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行...
2021 - 10 - 22
手機端/微信二維碼:
分享
  • 智能裝備
    • 智能裝備
    • 精密運動控制
  • 機器視覺
    • 汽車行業
    • 電子設備及半導體
    • 食品飲料行業
    • 醫療行業
    • 包裝行業
    • 物流行業
    • 軌道交通行業
    • 軍民融合行業
    • 光通信行業
    • 印刷行業
    • 科學研究
    • 家電行業
  • 技術研發
    • 技術研發
    • 研發團隊
    • 專利技術
    • 技術文章
    • 產品中心
    • 軟件下載
    • 視頻資料
  • 企業資訊
    • 企業新聞
    • 展會資訊
    • 行業資訊
    • 視覺知識
  • 關于嘉銘
    • 企業簡介
    • 發展歷程
    • 榮譽資質
    • 企業文化
    • 社會責任
    • 人才招聘
    • 合作伙伴
  • 聯系我們
    • 廣州總部
    • 上海分公司
    • 北京辦事處
    • 深圳辦事處
    • 東莞辦事處
    • 成都辦事處
    • 西安辦事處
    • 日本代表處
  • 產品中心
    • 機器視覺器件
    • 機械電子
    • 工業自動化
Copyright ?2005 - 2022 廣東嘉銘智能科技有限公司  版權所有
  網站地圖
犀牛云提供云計算服務
X
返回頂部
1

QQ設置

3

SKYPE 設置

4

阿里旺旺設置

5

電話號碼管理

  • 13926409113
6

二維碼管理

展開
進入手機網站
林周县 随州市 河津市 普兰县 海安县 天峨县
灯塔市 若尔盖县 桐柏县 东乡族自治县 周至县 金溪县
思南县 手机 顺平县 兴化市 永顺县 深水埗区
美女啪啪一区 中出乱码av亚洲精品久久天堂 欧美精品一区二区免费 亚洲精品综合久久 亚洲电影一级片 哦┅┅快┅┅用力啊┅检察官 99精品欧美一区二区三区视频 欧美乱妇狂野欧美在线视频 91精品国产乱码久久久 国产精品25p 国产精品久久久久久 88国产精品 日日摸日日爽 亚洲欧美日韩中文高清www777 91区在线 国产精品久免费的黄网站 国产又大又黄又粗的视频 久久久久久久久亚洲精品一牛 日韩在线国产精品 亚洲精品第十页 好吊色视频65sao 53con 国产视频一区二区三区在线 亚洲色图偷窥 天天干狠狠爱 欧美一级特黄aaa大片在线观看 欧美日韩视频在线第一区 御书房双乳晃动干柴烈 日本国产一区二区三区 欧美一区二区三区久久精品 古代全黄h全肉短篇 黄色毛片片 芳芳爽3舒服快少妇 91精品国产综合久久四虎久久 老师你下面太紧进不去视频 国产精品一区二区亚洲 国产乱叫456 懂色av一区二区夜夜嗨 精品视频一区二区三区四区五区 少妇厨房情理伦d在线观看 天天夜av 亚洲日本韩国精品 久久久久久久久久久久久久电影 国内自拍一区 日日干夜夜艹 国产精品伊人 色盈盈影院亚洲精品一区 国产欧美精品久久久 国产亚洲二区 欧洲色av 性久久久久久久久波多野结衣 av永久网站 久久久久久一区二区三区 国产精品99久久久久久人免费 日本一区二区三区久久久久 波多野结衣办公室33分钟 热久久一区二区 亚洲高清毛片一区二区 国产麻豆果冻传媒在线观看 久久一区二区av 久久久一本二本三本 日本伦理片波多野结衣 蜜乳av网站 国产精品一区一区三区mba 亚洲娇小wite黑人粗大 久久久久久久久亚洲精品 亚洲欧美日韩中文高清www777 成人免费一区二区三区在线观看 美女一级视频 公妇公侵曰本中文字幕 日韩色在线观看 年轻漂亮的护士2在线观看 99视频一区 美丽善良的少妇2中文字幕 日本xxxxwwww 中文字幕日韩亚洲乱码日韩在线 亚洲综合1区 黄色不卡网站 欧美mv日韩mv国产网站(国产) 免费午夜片 日日嗨av一区二区三区四区 黄色美女片 亚洲精品1 free性开放小少妇 中文字幕亚洲二区 www国产亚洲精品久久网站 毛片天天看 中文字幕一区二区三区精品 久久久久久亚洲精品中文字幕 欧美自愉自愉七区 亚洲午夜久久久久久久久红桃 一区二区三区伊人论理电影 wwww.xxxx日本 少妇啪啪av一区二区三区 欧美精品久久天天躁 欧美激情一区二区三区四区 sao货水真多把你cao烂动漫 久久久久久免费精品一区二区三区 黄色小视频免费在线观看 国模私拍福利视频 欧美最猛性xxxxx免费 波多野结衣激情视频 gogo大尺度大胆高清 全黄h全肉短篇禁乱古代视频 黄色小说免费看 无奶罩乳摇gif动态图 亚洲成av 精品久久午夜 国产男男chinese网站 少妇啪啪叫床声娇喘口述 久久国产精品99久久久大便 宁荣荣白丝玉足榨精乳喷 美女啪啪网站 欧美久久视频 偷拍久久久 色爱精品视频一区二区 啊用力嗯轻一点电影 亚洲精品久久久久久动漫 老妇高潮潮到猛进猛出 啊灬啊灬啊灬快灬深用口视频 亚洲国产精彩中文乱码av 欧美一区二区三区在线观看视频 av资源共享 日本护士69xxxxx高潮hd 交换做爰2中文字幕 日韩精品一区二区三 《波多野结衣电影 四川少妇bbb 一区二区久久精品66国产精品 欧美三区二区 99精品欧美一区二区三区视频 日韩精品中文字幕一区二区三区 最新欧美一区二区 免费特级毛片 在线播放的av网站 国产亚洲精品久久久久久豆腐 欧美日韩一区二区三区不卡 亚洲自拍另类欧美丝袜 99久久精品午夜一区二区小说 久久成人一区 国产伦精品一区二区三区视频免费 亚洲一区二区电影在线观看 久热av中文字幕 欧美少妇xxxxx 精品久久综合1区2区3区激情 久久久午夜爽爽一区二区三区三州 少妇┅┅快┅┅用力赵宏 性欧美videos另类极品小说 日本一区中文字幕 国产一区二区资源 一区二区三区四区电影视频在线观看 男人本色av 日韩视频一区二区在线 九色pony麻豆 毛片一卡二卡 亚洲精品99久久久久中文字幕 99国产精品久久久久99打野战 艳妇乳肉豪妇荡乳小说 看片网站色 一区二区日韩 午夜激情福利在线 色妹子在线 日本人泡妞wwwwxxxx 亚洲在线久久 久久久久久一级毛片免费 亚洲精品一区二区在线播放∴ 久久综合久色欧美综合狠狠 中文字幕1234区 亚洲精品毛片一区二区三区 亚洲综合久久精品 a级片久久 亚洲欧洲日韩二区aaaaa 国产一区二区三区大片 aaaaaa**毛片免费观看 久久不卡一区 久久99精品久久久久婷综合 久久99热国产 色狠狠久久av大岛优香 精品一区久久久 chien国产乱露脸对白 性直播在线 色播性影院 av资源共享 国产高清精品一区二区三区 乳色吐息1在线观看 午夜精品久久久久久 老鸭窝a天堂av国产 精品久久一二三区 欧美爱爱一区二区 www国产亚洲精品久久网站 juliaannxxxxx高清 九色porny蝌蚪视频在线播放 国产精品刺激对白在线 免费一级c片 人成免费a级毛片 亚洲精品久久国产高清情趣图文 小雪好湿好紧太爽了视频 丰满少妇一级毛片在线 亚洲精品一区二区三区不 久久夜色精品国产亚洲 麻豆影院免费夜夜爽日日澡 精品九九久久 国产日韩久久久久 久久久久亚洲精品国产 教师~淫辱の教室2免费观看 扒开美女内裤狂揉下部电影 久久久久久久片 欧美一级特黄aaa大片在线观看 久久精品这里热有精品 中文字幕日韩精品一区二区 免费看美女隐私部位网站 久久久久久久久综合 看娇妻被两朋友调教公用 8x人成免费入口 97色伦网 刘亦菲大战黑人一区二区 国产一区欧美 黄色福利影院 日本肉体xxⅹ裸体交 国产欧美一区二区三区小说 **视频一级毛片 中文在线一区二区三区 中国特级黄色毛片 日韩一二三区 久久精品网 亚洲va久久久噜噜噜久久0 亚洲精品久久久日韩美女极品合集下载 日韩一区和二区 国产精品96 www.国产精品 国产亚洲一区二区三区在线 国产午夜久久久 一区二区三区国产免费 久久这里精品 九九99九九在线精品视频 国产精品一区二区三区视频免费 av番号推荐 日韩国产欧美一区二区三区 男人和女人上床视频 久久国产成人精品国产成人亚洲 中文字幕亚洲精品一区 少妇太爽了太深了太硬了 日韩欧美h 美国bbbbbbbbb免费毛片 av资源共享 日韩在线伦理 欧美日韩免费高清一区色橹橹 国产精品吹潮在线观看动漫 juliaann激情办公室吞精 波多野结衣潜藏淫欲 欧美一区二区亚洲 国产无遮挡又黄又爽对白视频 国产边打电话边做对白刺激 二区三区在线视频 97久久精品国产一区二区片 午夜一区二区三区国产好的精华液 波多野结衣潜藏淫欲 懂色av中文字幕一区二区三区 a级片久久 chinese叫床对白videos av一区在线 国产一级一级va 亲女稚嫩撑到求饶 樱桃视频一区二区三区 黄色一级片一区二区 黄色一区二区在线观看 国产欧美一区二区久久性色99 青涩稚嫩销魂胴体娇躯 国产88久久久国产精品免费二区 亚洲日韩欧美一区二区在线 色婷婷一区二区三区亚洲国产精品 少妇裸体淫交免费视频 国产高潮又爽又刺激的视频免费 成人区精品一区二区 少妇bbbb搡bbbb桶 夜夜操天天干 国产一区h 天天操天天摸天天射 国产视频一二三区 色哟哟在线视频 欧美超级乱淫片喷水 欧美精品一区二区三区中文欧美人 chinese粉嫩露脸vide 激情四射综合网 av日韩一区二区三区 日本一区二区三区免费观看 日韩免费精品视频 色一区色二区色三区色四区 欧美午夜精品久久久 国产精品老牛影院99av 久久久久久久久久久丰满 99精品欧美一区二区三区视频 两性髙潮一级特黄毛片 老头扒开粉嫩的小缝亲吻欧美 亚洲国产成人精品久久 淫品色影院 《乳色吐息》第一集 神马午夜一区 91久久久久国产一区二区 啊灬啊灬啊灬快灬深叫床视频 捆绑囚禁强制口球play文 宁荣荣白丝玉足榨精乳喷 欧美日韩在线观看一区二区三区 日韩欧美精品一区二区 99久久伊人精品综合观看 色就是色亚洲色图 国产一区二区三区日韩欧美 免费看污片 欧美中文字幕一区二区三区 国产高清二区 亚洲欧美中文字幕 色婷婷av一区二区三区之一色屋 娇妻的呻吟梦莹 亚洲精品一区二区精华 高潮胡言乱语对白刺激40分钟 久久狠狠亚洲综合 亚洲精品mv 一区二区精品视频在线观看 把腿抬高点添的才舒服 中文字幕欧美日韩一区 久久一级精品视频 一区二区三级 蜜臀久久99静品久久久久久 欧美精品一区二区三区视频 浴室激情bd日本 欧美多人猛交狂配 欧美丰满翘臀美乳xxⅹ高潮 亚洲精品国产精品国自产网站 精品人伦一区二区色婷婷 跨坐湿润晃动h小三 96亚洲精品久久久 双性娇喘浑圆奶水h男男漫画 毛片**久久久一区 中文字幕粉嫩av 精品视频一区二区三区在线观看 亚洲欧美中文字幕5发布 国产一区二区三区激情 婷婷国产v国产偷v亚洲高清 免费视频禁止18以下观看器 一级黄色性生活 国产最新一区二区 婷婷av在线 色综合天天综合给合国产 日本黄色二区 四虎国产精品永久地址998 91av一区二区三区 色妞色综合久久夜夜 亚洲欧美日韩三区 日本乱熟bbbbbbbbb 国产精品****毛片av久久 樱井莉亚av 美女一区二区视频 欧美性生交xxxxx久久久缅北 一级做a爰片性色毛片 久久精品一区二区三区中文字幕 侵犯在线一区二区三区 国产mv欧美mv日产mv免费 舌头伸进去添的我好爽高潮av 日日躁夜夜摸月月添添添 国产午夜av 一本色道久久99精品综合蜜臀 夜夜爽www一区二区三区精品 寂寞寡妇在做爰 亚洲欧洲一二三区 浴室里强摁做开腿呻吟的漫画免费 日韩久久精品视频 欧州一区二区三区 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 国产一二三四在线 精品人伦一区二区色婷婷 欧美群妇大交乱视 99久久国产综合精品五月天喷水 欧美色专区 99视频国产精品免费观看a 女人被躁到高潮免费视频软件 国产精品久久久久av 天天舔夜夜摸 又黄又爽又湿又无遮挡的在线视频 欧美级黑寡妇毛片 高清国产一区二区三区四区五区 亚洲欧美一区二区三区视频 久久99视频精品 91免费看黄软件 色狠狠久久av大岛优香 噜噜噜狠狠夜夜躁精品仙踪林 嗯啊宝贝好紧 亚洲永久精品国产 久久一级精品视频 精品国产鲁一鲁一区二区作者 亚洲**午夜毛片av毛片 欧美丰满大乳高潮 国产精品人成在线播放新网站 不卡一区在线观看 欧美精品偷拍在线视频小说 国产精品一区二区亚洲 色屁屁www影院观看免费入口 人人干人人视频 精品国产精品亚洲一本大道 日韩乱码一区二区三区 av短片在线观看 玉米地被老头添的好爽电影 国产在线一二区 少妇又色又紧又黄又刺激 日韩免费1区二区电影 亚洲乱码视频在线观看 亚洲一区二区三区四区在线视频 3751色院影院一区二区三区 亚洲精品二区三区 国产妇女乱码一区二区三区 黄版视频在线观看 亚洲精品91天天久久人人 超级碰碰精品国产97久久 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁 国产一区二区网 少妇厨房情理伦d在线观看 视频精品一区二区三区 特级丰满少妇**aa爱毛片 亚洲v国产v欧美v久久久久久 男欢女爱糙了王霞几次 带剧情超有感觉的av 亚洲色国产欧美日韩 国产一区 二区 三区 成人久久久久久久久 99精品国产一区二区 啊灬灬用力灬嗯灬3p黑人 亚洲自拍另类小说综合图区 少妇高潮60分钟 www.久久久久久久 抖淫app 国产色片在线观看 欧美色视频在线播放 精品国产人成亚洲一区二区 国产在线一区二区三区四区 一区二区三区日韩在线 国产精品久久777 99视频国产精品免费观看a 国产亚洲精品综合一区91555 日韩精品不卡在线 被强行侵犯动漫视频 欧美色图片区 高清国产一区二区三区四区五区 91一区二区国产 亚洲激情一二三区 艳妇翘臀疯狂迎合娇吟视频 免费看黄软件下载入口69视频 久草黄色网 免费看国产一级特黄aaaa大片 一区二区亚洲精品 竹内纱里奈中文久久精品 jizzjizz黄大片 毛片一区二区三区无码 国产肉体xxxx裸体137大胆 午夜精品久久久久久久99热浪潮 51精品免费视频 亚洲成人精品一区 男人桶女人爽30分钟 男女上色床大片免费视频app 秋霞电影网av 日本黄色电影在线 欧美一区二区色 日本不卡一区在线 欧美一级特黄aaaaaaa小说 日韩精品一区二区中文字幕 久久久综合久久 老女人裸体性做爰 99婷婷狠狠成为人免费视频 日本精品一级 亚洲人人精品 特黄毛片视频 av岬奈奈美一区二区三区 欧美精品欧美精品 欧美亚洲国产日韩 亚洲国产精品成人综合久久久 jizz4国产 国产精品毛片久久久 亚洲一欧美日b 国产女人高潮激烈叫床视频 中国极品少妇xxxxx小艳 国产亚洲专区 **网站欧美大片在线观看 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 91九色丨porny丨交换 一区免费视频 宫女淫春3未删减电影 色戒无删减在线观看视频 日韩不卡一区二区三区 女人爽到高潮视频免费直播软件 色94色欧美sute亚洲线路一久 九九免费精品视频 中文字幕日韩一区二区三区 亚洲乱码视频 亚洲在线一区二区 性爽19p 大香交伊人 久久综合九色欧美综合狠狠 亚洲欧美日韩中文高清www777 日韩不卡一区二区 久久草av 欧美在线第一区 av免费在线网 国产精品伊人 中日韩av 午夜精品免费视频 国产一区 二区 三区 久免费看少妇高潮a级特黄按摩 日本肥妇bbw 少妇撒尿bbwbbwbbw 欧美日韩一区在线 国产精品黑色丝袜久久 性欧美欧美巨大69 久久不卡一区 夜夜操天天爽 欧美日韩精品久久 国产精品成久久久久三级 国产亚洲va天堂va777 日韩国产精品一区二区三区 日本一区二区三区在线视频 欧美黑人一区二区 狠狠狠狠狠干 免费av一区二区 调教双性学霸美人(h) 日本福利一区二区三区 99视频一区二区 天堂网av电影 跨坐湿润晃动h小三 亚洲国产综合久久久 国产另类一区 日本亲与子乱视频 男女黄小说 国产色中色 亚洲精品污污 日韩av一区二区三区在线观看 书房高h荡肉呻吟np 黄色武侠小说 欧美午夜精品久久久久久浪潮 日韩中文字幕久久久97都市激情 三浦理子息与子猛烈交尾在线播放 精品国产18久久久久久二百 成年人三级网站 亚洲精品日韩精品 午夜精品久久久久久仙踪林 91视频精品 久久无码av三级 国产精品无人区一区二区三区 色偷偷超碰av人人做人人爽 性网爆门事件集合av 日韩特黄一级欧美毛片特黄 国产精品久久久久久一二三四五 免费av网址在线观看 午夜亚洲国产理论片一二三四 国产欧美一区二区三区小说 久久久精品中文字幕 女同互添互慰av毛片观看 91精品国产亚洲 国产福利在线视频观看 久久久久婷婷 欧美日韩不卡合集视频 日本体内she精高潮2 跪趴式啪啪gif动态图27报 国产精品你懂的在线观看 王雨纯裸体无遮挡胸 欧美一级黄色片子 国产精品1区 免费在线看污 性888xxxx入欧美 久久精品国产网红主播 精品日韩一区二区三区 精品国产1区2区3区 我揉着老师的白嫩大乳视频 啪啪中文字幕 亚洲精品一区二区三区婷婷月 18岁的毛片 亚洲欧美在线一区 亚洲性小说 男欢女爱糙了王霞几次 床上激情床戏 四川妇女bbbb农村妇女视频 男人插女人小说 h嗯啊高潮娇喘抽搐 亚洲精品一区二区三区在线 国产欧美日韩综合精品 69a∨色欧美丰满少妇 一级黄色爱爱视频 精品一区二区三区成人精品 久久久不卡网国产精品一区 欧美一性一交 天堂中文av 日本挤奶人奶喷奶水视频 国产伦精品一区二区三区视频新 亚洲成av 大尺度做爰呻吟舌吻原声 久久不卡网 亚洲成人精品一区 老汉色av 国产精品久久99 日日摸日日添日日躁av 五级做爰高潮视频接吻 国产一区二区三区av在线 公的淫之手在线 精品va久久久噜噜久久软件 老湿影院av 亚洲精品之草原avav久久 av私库在线观看 久久精品8 国产一区二区网 国产精选一区二区三区不卡催乳 欧美无砖专区免费 美女av网址 国产欧美一区二区三区免费 亚洲精品30p一区二区 岛国午夜视频一区三区 欧美日韩一区二区三区不卡 日韩激情精品一区二区三区 日韩欧美精品区 国产精品久久久av 亚洲欧美色图小说 国产又黄又硬又湿又黄的网站免费 国产高清一区二区三区综合四季 国产区精品视频线二代 国产精品成人一区二区 欧美精品免费播放 久久精品8 少妇叫床高潮录音声mp3 国产精品伦视频观看免费 国产亚洲成av片在线观看 久久午夜精品 国产精品一v二v在线观看 国产精品25p 国产精品一区二区免费看 久久99精品久久久久久秒播放器 免费观看又色又爽又黄的韩国 2828欧美一级毛片 丰满bbwbbw高潮 大奶子一区二区 一级女淫片a8888 色琪琪久久草在线视频 国产成人一二三区 日本精品一区二区三区在线观看 亚洲性人人天天夜夜摸 国产真实精品久久二三区 亚洲精品在线第一页 国产日韩欧美亚洲综合 色男人影院 国产精品你懂的在线观看 欧美久久久精品 国产精品免费一区二区三区都可以 黄色武侠小说 国产精品25p 国产69精品久久久久999天美 久久精品国产v日韩v亚洲 97综合久久 好看的一级片 av在线激情 另类一区二区三区 国产一区二区成人 久久精品视频一区 亚洲一区二区三区激情 久久久不卡网国产精品一区 欧美喷潮久久久xxxxx 60分钟床上大片 女人被狂躁到高潮白浆 亚洲色播永久网址大全 国产一二区不卡 99精品系列 嫩草伊人久久精品少妇av 久久久久久久综合色一本 少妇久久久久久 色亚洲天堂 一级片aaa 久久久久久精 樱井莉亚av 欧美亚洲日本一区二区 天天干精品视频 99精品欧美一区二区三区黑人哦 亚洲一区二区久久 多p交换j多p交换视频 欧美午夜精品一区二区 国产精品一区二区三区免费观看 噜噜色.com 日本三级日产三级国产三级 亚洲成人一区二区三区 午夜肉体高潮免费毛片 国产午夜精品视频免费不卡69堂 性一交一无一伦一精一爆 亚洲国产日韩一区 免费的www深夜网站不用下载 亚洲天天av 日韩黄色短视频 中文字幕日本特黄aa毛片 亚洲一区二区精品3399 欧美精选一区 国产女人月经大尺度av 舌头伸进去添爽高潮视频 色视频一区二区三区 欧美少妇毛茸茸 国产欧美一区二区视频 九九精品视频免费 精品久久久久久亚洲 午夜精品久久久久久久99黑人 少妇精品一区 国产欧美中文字幕 亚洲一区二区成人 亚洲午夜久久久久久久久久久 天天操夜夜草 黄版视频在线观看 60分钟床上色视频免费观看 丰满少妇被猛烈进入av久久 亚洲资源久久 很黄很色的视频 男人女人床上视频 99久久国产免费 欧美精品资源 久久精品网 少妇一区二区三区毛片免费下载看 一本大道久久加勒比香蕉 亚洲日本韩国一区二区 男女激情动图 久久精品一区二区国产 娇妻公交被别人进入 久久久亚洲高清 juliaann激情办公室吞精 视频一区视频二区视频三区视频四区国产 欧美一区二区三区成人精品 色丁香av 国产欧美日韩精品一区二区图片 国产三级三级三级看三级 淫笑看护妇 91丨九色丨国产丨porny 色婷婷激情视频 欧美一级少妇 www.国产精品 激情亚洲一区二区 找av导航最新地址 亚洲免费av一区二区 乖女从小调教h尿便器视频 日本黄页网站免费 男人激烈吮乳吃奶视频 性生大片免费观看性 蜜乳av一区二区三区 亚洲日韩欧美视频 国产igao为爱做激情在线观看 亚洲欧美一区二区三区四区 丰满少妇视频 好爽要了再深点视频 欧美一区二区三区久久精品 欧美日韩一区在线播放 隔着薄薄的肉色丝袜进入 av影视网 日韩精品一级毛片在线播放 亚洲午夜精品久久久久久久久 色偷偷97 日韩久久久久久久久久久 草草黑森林av导航 亚洲综合网站久久久 亚洲性人人天天夜夜摸 噜噜色综合噜噜色噜噜色 色屁屁av 乳色av网站 国产一区二区三区探花 少妇bbbb搡bbbb日本 一区二区在线精品 久久久日韩精品一区二区三区 波多野结衣电影久久 天海翼av观看 少妇高潮久久久 海岸线文学高辣h文乱乳 日本一区二区国产 国产一区二区三区色 亚洲日本色 国产va亚洲va在线va 亚洲婷婷日日综合婷婷噜噜噜 日韩三区三区一区区欧69国产 97久久夜色精品国产九色 女人被躁到高潮免费视频95 中文字幕av黄色 很黄很黄的高潮的口述 寡妇一级毛片免费看 国产va免费精品观看精品 久久99国产综合精品免费 怡红院久久久 免费无遮挡男女交性视频 波多野吉衣av 国产欧美久久久精品免费 美女久久av 亚洲高清精品视频 日本体内she精高潮2 丝袜小舞淫美足美脚 国产美女爽到高潮嗷嗷叫 欧美三级图片 国产精品1区2区3区4区 国产最新一区二区 12—13女人做爰视频 精品中文字幕一区二区三区av 日韩国产精品一区 av资源新版在线天堂 中文字幕日本特黄aa毛片 高清在线一区二区 海岸线文学高辣h文乱乳 黑人极品ⅴideos精品欧美棵 国偷自产av一区二区三区 国产一区二区三区久久 久久国产系列 国产极品美女高潮无套久久久 cl榴社区1024入口一二三四 色老头av亚洲一区二区男男 18岁的毛片 被粗暴强迫侵犯在线观看 国产一区三级 国模一区二区三区白浆 久久99精品国产 好大快用力深一点h视频 久久亚洲一区二区三区成人国产 日韩欧美一区二区三区视频 我和北京五个少妇性经历 黑人色视频 国产日韩一区 中文字幕都市激情 国产精品25p 精品国产18久久久久久二百 久久国产精品亚洲 欧类av怡春院 国产精品99久久久久久武松影视 坤坤插入桃子 老头把舌头伸进粉嫩淑芬视频 巨胸喷奶水视频www免费播放1 亚洲精品理论 国语一级片 九九九久久久 亚洲精品社区 交换h圆房~h嗯啊n多p视频 欧美不卡精品 高辣h文乱乳h文浪荡校花小说 久久亚洲二区 亚洲乱码国产乱码精品精不卡 国产视频久久久久久 久久久久国产一区二区三区 亚洲gay猛男无套网站 日本一区二区不卡视频 久久蜜臀一区二区三区av 免费在线看污 亚洲精品一区二区三区在线播放 偷偷操偷偷操 佐佐木明希av 国偷自产av一区二区三区 国内精品国产三级国产aⅴ久 亚洲欧美精品一区二区三区 乱h高h女3p纵欲 国产a∨国片精品白丝美女图片 国产精品久久久99 国产999精品久久久久 骚片在线观看 国产99精品视频 懂色一区二区三区免费观看 国产第一区第二区 国产精品婷婷久久久久久 国产一区2区3区 国产女人夜夜春夜夜爽免费 女人爽到高潮视频免费直播软件 亚洲欧美精品一区二区 国产亚洲专区 白嫩少妇欧美亚洲30p 欧美久久久精品 99久久精品国产毛片 日韩精品免费一区二区三区四区 久久一区二区三区欧美 两个裸男脱了裤子互摸j视频 男总裁被c呻吟双腿大开bl动漫 我把护士日出水120分钟免费看 欧美日本视频一区 秋霞黄色片 暴力强奷美女孕妇视频 乱淫视频网站 美国av一区二区三区 男生裸体gay露j直播网站 欧美日韩一区二区精品 亚洲精品一区二区三 天堂av中文字幕 大尺度做爰呻吟舌吻原声 日韩美女一级毛片 中文字幕在线播放一区 欧美少妇极品 国产区二区三区 日韩一区和二区 avhd101高清在线迷片麻豆 julia一区二区中文久久94 日韩欧美精品一区二区 亚洲精品在线直播 久久一区二区三区欧美 日本黄色一级视频 一级做a爰片久久毛片**动漫 日本丰满少妇一区二区三区 国产欧美精品一区二区色综合 236宅宅理伦电影在线看 懂色av一区二区三区免费 黄色动漫网站在线观看 亚洲欧美一区二区三区四区 欧美成人精品第一区二区三区 粗大的内捧猛烈进出小视频 久久亚洲综合国产精品99麻豆精品福利 欧美一级少妇aaaabbbb 国产欧美一区二区精品忘忧草 久久一本久综合久久爱 日韩精品久久久 久久欧美日韩精品一区二区 波多野结衣潜藏淫欲 亚洲国产网址 a毛片基地 国产免费一区二区 男人添女人囗交做爰的好处69式 国产精品1区2区3区4区 少妇久久久久久久久久 亚洲涩涩av 日韩一二三四五区 日本一区二区三区免费观看 亚洲日韩欧美一区二区在线 国产精品一二区 日日摸日日碰夜夜爽久久四季 污视频网站免费看 国产欧美一区二区精品忘忧草 99精品欧美一区二区三区视频 国产一区av 欧美不卡激情三级在线观看 荡乳尤物3ph合欢 久久久妇女国产精品影视 高清日韩一区二区 欧美亚洲国产另类 亚洲欧美日韩一区 国产精品成人亚洲一区二区 日本一区中文字幕 久久精品色 久久亚洲影视 午夜a毛片 久久九九网站 天堂av中文字幕 美女图片131极品少妇 波多野结衣国产一区 人人人人澡人人爽人人澡 丰满放荡岳乱妇呻吟视频 亚洲欧美久久久久 四虎久久精品 久久综合99re88久久爱 日本高清不卡一区 亚洲成av人乱码色午夜 性激烈欧美三级在线播放狩猎 三级波多野结衣护士三级 美女**视频一级毛片 国模吧一区二区 亚洲一区二区在线电影 欧美少妇一区 老师喂我乳我脱她裤子bd高清 午夜性做爰免费看 **性色生活片久久毛片波多野 91女神娇喘系列在线观看 精品福利一区二区三区免费视频 美女啪啪网 日韩综合一区 99久久精品久久久久久动态片 日韩亚洲区字幕 日本精品毛片一区视频播 又黄又爽又色视频 色人阁久久 久久久久国产精品免费 一本色道久久 国产激情图区 96亚洲精品久久 张柏芝亚洲一区二区三区 一级做a爰全过程免费视频毛片 黄色一级片一区二区 国产成人三区 国产精品一v二v在线观看 哦┅┅快┅┅用力啊┅警花少妇 免费看的黄色小说网站 一级毛片性色一区二区视频在线 99九九精品视频 亚洲精品理论 娇妻的呻吟梦莹 亚洲天堂社区 96亚洲精品久久 国产欧美日韩一区二区在线 精品国产一区二区三区成人影院 精品久久久久久久久久久αⅴ 亚洲国产一区二区三区精品 av十大喷潮女神 在线观看成年人网站 国产成人一区二区三区视频 欧美资源一区 伊人精品久久久久77777 日韩国产在线看 欧美一区二区激情视频 欧美一区二区免费在线观看 一级特黄录像免费播放全99 少妇喷水av 色噜噜日韩精品一区二区三区视频 欧美日韩精品一二三 寡妇一级毛片免费看 另类一区二区三区 93精品国产乱码久久久 开宫灌浓精h怀孕 公下面好大很粗好爽 午夜肉体高潮免费毛片 亚洲精品一二三四区 97久久精品国产一区二区片 yy6080午夜一级毛片超清 精品久久不卡 久久久精品一区二区三区 亚洲乱码国产乱码精品精网站 私奴sm虐视频 一区二区三区精液 国产又粗又大又爽 国产性受xxxx黑人xyx性爽 女人高潮一级一片 边吃奶边摸下面视频 二级片在线观看 少妇的丰满2酷客影院 xxxxwwww免费 日韩精品中文字幕一区二区 国产真实一区二区三区 日韩精品一区二区三区高清免费 色老板在线视频一区二区 欧美亚洲另类激情另类 色女人影院 国产欧美一区二区三区网站 亚洲人午夜色婷婷 亚洲国产精品一区二区三区 美女啪啪一区 日日做夜夜爱 女人被男人扒开双腿猛进入的视频 欧美激情一二三区 欧美精品一区二区三区免费播放 蜜臀精品一区二区 强行破瓜稚嫩粗暴顶弄哭喊视频 香蕉久久夜色 91视频三区 日韩不卡一区二区 第一av福利 少妇精品一区二区三区 免费毛片网站 中文字幕一区二区三区乱码 欧美乱妇狂野欧美在线视频 美女100%无遮挡网站 av在线激情 一级黄色毛片视频 女女女女女女bbbbbb毛茸 扒开老师狂揉视频男女 热久久久久久 艳妇乳肉豪妇荡乳22章 国产亚洲精品久久久久久大师 欧美激情视频久久 自拍亚洲伦理 人一性一交一欲一色一情一伦 轻轻的解开少妇的乳罩 日韩精品一区二区在线观看视频 久久99精品久久久久久狂牛 国产一区二区片 国产97色 亚洲精品a 亚洲一区二区三区成人 69a∨色欧美丰满少妇 激情久久一区二区三区 国产精品嫩草影院av蜜臀 免费久 亚洲美女屁股眼交2 韩国三级久久 www.久久久久久久.cnn 插插插射射射 女人把扒开给男人爽的美片 蜜臀久久精品 国产尤物在线观看 农村少妇kkkk7777 亚洲成人精品一区 亚洲精品字幕在线观看 黑人无套内谢中国美女 亚洲一区不卡视频 性欧美videosdesexo 亚洲国产精品高潮呻吟久久 欧美黑人一区二区 人人夜夜精品网 陪读性事满足初尝欢爱 国产精品久久久久av 少妇精品一区 亚洲精品在线一区二区 697久久夜色精品国产 做爰猛烈叫床91 香港三日本三级少妇三级视频 天天操操夜夜操操 免费在线观看一区二区三区 国产精品一区二区三区视频免费 亚洲黄色在线观看 久久狠狠亚洲综合 日韩免费1区二区电影 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 少妇高潮在线观看 重口各种play双性v文 日韩av在线一区二区三区 欧美黑人性xxxx 国产精品二区一区二区aⅴ 一国产一级淫片a免费播放口 cl榴社区1024入口一二三四 亚洲香蕉视频天天爽 亚洲精品短视频 夜夜操av 欧美资源一区 精品国产1区2区3区 jizz日本丝袜18老师免费 久久四虎影院 97久久久久亚洲 亚洲国产精品久久精品怡红院 诱受h嗯啊巨肉室友1v1 韩剧大尺度床戏做爰吻胸 :国产精品成人一区二区三区 后宫宫妃被各种** 我和北京五个少妇性经历 56pao国产成视频永久免费 亚洲一区二区电影在线观看 日韩一二三区在线 久久99国产精品久久99大师 色婷婷激情网 久久国产一区 欧美一区二区三区成人精品 91精品国产日韩一区二区三区 色噜噜在线播放 亚洲精品日本 亚洲热久久 国产自产自拍 色yeye香蕉凹凸一区二区软件 日韩一二三四五区 欧美不卡激情三级在线观看 国产精品人人做人人爽 91精品国产综合久久精品图片 日韩av电影一区二区三区 avhd101高清在线迷片麻豆 国际精品鲁一鲁一区二区小说 亚洲一级理论片 av一区免费在线观看 亚洲精品一区二区二区 国产精品wwww免费下载app 欧美色精品在线 久久精品国产亚洲a juliaann欧美二区三区 国产成人精品一区二区三 古代全黄h全肉短篇 久久久久亚洲国产 女人和拘做受全程看3着一个 日韩精品不卡在线 狠狠躁18三区二区一区 国产精品老牛影院99av 一区二区三国产 99国产精品久久久久久久床豆 大奶子一区二区 久久一区二区电影 国产乱叫456 精品一区二区三区免费视频 黑人狂躁日本少妇在线小说 男人边添下面一摸一边叫床视频 久久久久久久中文字幕 好舒服小雪快深点 久久成年人网站 暴力肉体进入hdxxxx古装 军人露gay裸体洗澡全过程 偷偷操偷偷操 久久国产精品免费观看 欧美丰满翘臀美乳xxⅹ高潮 男人吃奶做爰视频 大肉大捧一进一出好爽的视频 豆豆色先锋xfplay色资源网站 亚洲国产高清在线观看 九色视频国产 国产98色在线 91精品国产乱码久久久久久张柏芝 国产区一二三 寡妇与大狼交aⅴ 中文不卡av 中国特级黄色毛片 亚洲a毛片 欧美久久性视频 懂色中文一区二区在线播放 亚洲精品www 久久久一本二本三本 台湾少妇毛茸茸水多**多 将舌头伸入她两腿间的花缝里动漫 农村+肉+屁股+粗+大+岳电影 高清国产一区 欧美乱人伦 色偷偷免费 色妞www精品视频观看软件 古代全黄h全肉短篇 国产二区电影 久久精品色 伊人伊成久久人综合网站 欧美一乱一性一交一视频 美女毛片免费 成年18网站免费进入夜色 久久久久久一级毛片免费 老师扒下内裤让我爽了一夜视频 老司机一级毛片 国产精品999永久在线观看 黑人精品一区二区 久久久久久久久艹 欧美三区二区 日本asian农村少妇pics 嫩呦国产一区二区三区av 男女下面一进一出 久久久国产精品一区二区三区 国产精品美女撒尿tp嘘嘘 亚洲欧美日韩系列 一级片久久久久 天天舔夜夜摸 欧美国产一区二区在线 亚洲欧美激情综合 国产精品一区二区免费在线观看 国产精品一区一区 久久久国产99久久国产一 亚洲精品久久久狠狠爱小说 免费毛片一区二区三区久久久 欧美丰满少妇猛烈进出视频 16—17女人毛片毛片同性 国产精品v日韩精品v在线观看 色老汉av一区二区三区 五月综合色啪 韩国三级bd高清中字全部 国产区一区二区三 欧美精品一区二区免费视频 掀开超短裙老师的裙子挺进去小说 1000部禁又爽又黄的禁片免费 美女做爰高潮免费视频 国内少妇偷人精品视频免费 国产妇女乱码一区二区三区 日韩欧美在线精品 国产清纯白嫩初高中在线观看性色 97久久精品人人做人人爽 久久一 久久免费视频精品 国产精品亚洲欧美日韩久久制服诱 草民午夜理伦三级 国产精品v欧美精品v日韩精品v 国产ts人妖一区二区三区 懂色一区二区三区在线播放 99av精品孕妇在线 99国产精品免费 国产爽爽久久影院hd 色婷婷综合久色 色视av 国产一区二区三区成人 91日韩精品久久久久身材苗条 国产黑丝在线视频 国产精品一区二区三区免费在线观看 精品一区二区三区在线观看视频 91涩涩涩 国产精品9区 亚洲欧美视频一区二区三区 久久久久久久久久国产 国产亚洲欧美一区二区三区四区 又湿又黄裸乳漫画无遮挡网站 看全色黄大色黄大片大学生 性生活1级片 久久久久久久免费视频 国产三级一区二区 欧美一区二区黄色 亚洲欧洲中文字幕 欧美乱偷一区二区三区在线 国产一区二区三区久久久久久久 亚洲国产一区二区三区四区 色噜噜视频 免费国产精品久久久久久 韩国精品一区二区三区六区色诱 久久亚洲黄色 国产不卡一区二区三区在线观看 亚洲区免费中文字幕影片|高清在线观看 亚洲精品va 与子敌伦刺激对白播放免费 男女啪啪资源 男女草逼视频 黄三级少妇80分钟 亚洲一区欧美精品 欧美激情一区二区三区 国产一区二区三区美女被黑人伦 亚洲天堂一二三区 亚洲欧洲日本精品一区二区三区 将军与娇妻各种做高h 激情文学中文字幕 欧美中文字幕一区二区三区亚洲 涩涩同人18漫画软件 欧美捆绑色妞捆绑虐 亚洲一区二区三区影院 日女av下载 亚洲午夜久久久久久久久久久 一级黄色录像免费看 免费视频久久久久 国产欧美一区二区精品久久 在线视频一区二区三区四区 三邦车视午夜大片性爽院 日韩欧美一区二区三区在线视频 国产午夜av 精品韩国一级久久 日本免费一级淫片a级中文字幕 国产放荡对白视频一区二区 午夜一区二区三区国产好的精华液 国产一区二区三区激情 开宫灌浓精h怀孕 免费观看女人高潮视频 中文字幕精品久久 99精品免费久久久久久久久日本 四色av亚洲四色新域名 日韩精品中文字幕一区二区 日韩精品一区二区在线观看视频 天堂av在线资源 国产在线一区二区三区 欧美另类视频一区二区三区 免费国产一级 陪读性事满足初尝欢爱 亚洲人成精品久久久久桥本欧 欧美国产日韩在线观看 久久不卡一区 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 中文字幕亚洲无线码在线一区 欧美一区二区三区黄色 轻轻的解开少妇的乳罩 国产精品网站永欲av 亚洲一区二区三区四区在线 国产精品久久久一区二区三区网站 欧美日韩三级在线 被黑人玩到高潮十几次 国产精品一二二区 一区二区高清在线观看 国产黄色片久久久 国产成人精品一区二区三区四区 大奶子一区二区 欧美无砖专区免费 性色av一二三杏吧传媒 欧美最猛性xxxxx免费 欧美久久久久久久久中文字幕 午夜欧美精品 美国久久精品 男阳茎进女阳道视频的软件 国产色女人 特黄特色大片免费播放器9i 亚洲综合在线一区二区 亚洲国产精品国自产拍av 日本不卡免费一区二区三区综合久久 美国一级性生活 久久久久久久久久免费 美日韩一二三区 国产精品激情av久久久青桔 国产夜色视频 国语自产精品视频在线播放 女优一区二区三区 亚洲成人一区二区在线 亚洲狼人社区 波多野结衣电影av 中文字幕精品视频 在线看av的网址 精品久久免费视频 日韩欧美在线观看一区二区三区 国产视频久久久久久久 久久久久久久国产毛片 巨胸喷奶水视频www免费播放1 精品一区二区在线视频 少妇高潮一区二区三区99小说 裸体bbb 久久精品99北条麻妃 国产少妇高潮视频 农村干活荡女淫春在线观看一 欧美韩一区二区 亚洲欧洲精品一区二区三区四区 18国产精品 欧美资源一区 久久免费激情视频 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 亚洲欧美日韩精品久久久 看全黄大色黄大片美女图片 男人皇宫av 中文字幕日韩精品视频一区视频二区 亚洲高清精品视频 97久久夜色精品国产九色 全国最大黄色网址 亚洲精品一区二区三区四区 国产一级αⅴ片免费看 国产九色av刺激露脸对白 古代娇喘h呻吟h失禁 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 美女麻批日出白浆 亚洲国产色图 日韩精品一区二区在线观看视频 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷老牛影视 精品久久久久久综合日本欧美 极品气质女神呻吟娇喘91 色屁屁www影院观看免费入口 亚洲性久久9久久爽 亚洲综合一区二区三区不卡 国产精品21区 高清国产一区二区三区四区五区 三级色网站 国产女人夜夜春夜夜爽免费 久久久久99精品 91高清一区 国产美女**毛片1 另类欧美日韩国产在线 成人一区二区三区在线观看 久久久日韩av免费观看下载 欧洲色av 国产视频一区二区三区在线观看 久久久久久久黄色片 黄色小说在线看 国产不卡一区 中国av在线播放 亚洲欧洲日本精品一区二区三区 欧美精品偷拍在线视频小说 野外吮她的花蒂高h在线观看 午夜伦全在线观看 被滋润的少妇疯狂呻吟在线观看 国产精品一区二区三区免费看 国产精品99一区二区三区 黄色一级片一区二区 欧美不卡精品 美女h视频 韩国精品福利一区二区三区 久久一区av 国产白嫩美女呻吟娇喘91 国产日韩三级 国产精品9区 性生活动态图 一区精品国产欧美在线 国产人成亚洲第一网站在线播放 《色戒》未删减版床戏 亚洲bt欧美bt精品 少妇裸体淫交视频免费看高清 日本精品一区二区三区在线观看视频 久久久久一级精品免费观看 精品久久免费观看 黄色片软件下载 国产一级片一区二区三区 午夜爱爱小视频 有码av在线 攵女乱h视频免费观看动画片第4季 亚洲欧美日韩中文高清www777 亚洲一本在线观看 久久99国产综合精品 日韩精品动漫一区二区三区 极品少妇bbbb 黄色av一区二区 亚洲国产欧美一区二区丝袜黑人 浴室里强摁做开腿呻吟男男 色女人影院 av在线天堂网 av色亚洲 男女激情四射 一区二区电影网 一区二区三区四区电影视频在线观看 99在线精品免费视频九九视 厨房里边做饭边啪啪爱爱 成人久久久久久久久 在线视频免费一区 日本黄色电影在线 7m精品国产导航在线 懂色av中文字幕一区二区三区 好大用力深一点岳视频 欧美日韩国产亚洲综合卡18 国产极品粉嫩网红主播 欧美激情不卡 一区二区三区四区精品视频 国产三级在线看 又黄又爽又刺激的网站 国产一区不卡 护士大乳出奶水 爽爽爽视频 久久久久久穴 男男高潮片免费视频 亚洲美女做爰23p 国产精品电影在线 日韩特黄一级欧美毛片特黄 少妇视频一区二区三区 竹内纱里奈中文久久精品 国产精品一区二区亚洲 国产又色又爽无遮挡 国产日韩欧美亚洲综合 亚洲精品毛片一区二区三区 91国内精品久久久久 亚洲欧美一区二区三区四区 亚洲欧洲美洲精品一区二区三区 亚洲免费视频一区二区 国内精品久久精品 自拍偷在线精品自拍偷99九色 天天操夜夜操狠狠操 色婷婷激情视频 我和北京五个少妇性经历 丝袜超薄交口足456免费视频 亚洲欧美日韩精品久久久 公交忘穿内裤被挺进h文 久久久五月婷婷 91精品国产综合久久久欧美 日韩精品一区二区三区高清免费 佐佐木明希av在线 夜玩亲女裸睡的小妍h污文 日本一级二级三级久久久 色av影院 国产精品一区二区三区在线 久久精品一级片 一边叫床一边喷水一边爽 夜夜爽狠狠澡97欧美精品 免费aaa乇片 亚洲精品一区二区三区99 特级毛片在线观看 老司机精品视频网站 欧美亚洲日本一区二区 国产免费一区二区三区香蕉精 99精品久久久久久久另类 久久久久xxxx 蜜臀av在线 亚洲妇熟xx妇色黄 欧美中文字幕一区二区三区亚洲 国产精品一二三四区 国产一区 二区 三区 欧美一区永久视频免费观看 免费久久久久久 国产一区二区欧美 波多野结衣喷水视频 97精品伊人久久大香线蕉app 一区精品国产欧美在线 国产a天堂 小雪好湿好紧太爽了视频 免费在线观看一区二区三区 亚洲国产一区二区三区 99免费精品视频 天堂色综合 免费的大尺度在线观看网站 国产精品第55页 女同久久另类99精品蜜臀 小男生自愿脱裤子给别人摸的视频 国模在宾馆大尺度开放 忘忧草在线日韩www影院 亚洲欧美日韩久久精品 不用付费就可以看的污污网站 亚洲va中文字幕无码 69a∨色欧美丰满少妇 少妇一区二区三区四区 国产女人18毛片水多18精品 性色va性a免费视频 亚洲一级影视 日本色妇 国产肉体xxxx裸体784大胆 欧洲av免费 欧美一级艳片视频免费观看 亚洲成人一区 美日韩一级黄色片 日本a级按摩片 天天免费啪 成人黄色有声小说免费 大肉大棒一进一出视频 久久精品国内一区二区三区水蜜桃 在线精品亚洲欧美日韩国产 黄色wwwwwwww 国产精品久久久高清免费 亚洲图片欧美色图 国产精亚洲视频 99精品欧美一区二区三区美图 狠狠色噜噜狠狠狠狠999米奇 男女激情一区二区 久久亚洲精品久久国产一区二区 护士大乳出奶水 国产一区2区3区 116美女写真午夜一级 亚洲精品久久久日韩美女极品 av电影波多野结衣 精品国产欧美一区二区 欧美日韩在线视频一区二区 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 后宫宫妃被各种** 在线播放二区 看了下面会湿的视频 久久九九综合 国产精品久久99 **少妇a性色生活片毛片 丰满又黄又爽少妇毛片免费看软件 国外亚洲成av人片在线观看 日本精品久久中文字幕佐佐木 一级爱做片 国内一级黄色片 国产乱淫av片杨贵妃 巨的乳潜入搜查官julia 日韩精品免费一区二区夜夜嗨 婷婷嫩草国产精品一区二区三区 欧美日韩精品在线播放 九色福利视频 亚洲精品国产一 韩国一级片中文字幕 韩国日本美国免费毛片 亚洲欧美综合另类中字 久久久久**毛片大全 国产欧亚州美日韩综合区 国产欧美一区二区在线观看 欧美日韩一码二码三区四区 黄色小视频免费看 蜜乳av一区二区 午夜精品久久久久久久久久久久久久 国产精华液一区二区三区 国产精品黑丝在线观看 性乳燕三级在线观看 伊人色综合久久天天 国产特级全黄一级97毛片 国产69精品久久99不卡免费版 男女下面一进一出 亚洲精品第1页 亚洲精品一区二区久 免费一级床片40分钟视频 久久精品一二 午夜伦理在线观看 国产白嫩初高生在线播放视频 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 黄色精品国产 www黄视频 久久国产综合精品 麻豆疯狂做受xxxx高潮视频 chinesepronhdvideos国产91 另类一区二区三区 口述他用舌头给我添高潮 欧洲色在线 国产一区三区视频 大肉大捧一进一出好爽在线视频 中文字幕乱码亚洲无线码按摩 精品国产精品一区二区夜夜嗨 欧美电影一区二区三区 国产成人精品一区二三区在线观看 天天操夜夜夜操 趴在美妇翘臀后面耸动视频a 波多野结衣最爽的一部 欧美精品久久久久久久潘金莲 wwwwxxxx在线观看 亚洲成熟丰满一区二区三区 性福宝草莓视频app 精品国产鲁一鲁一区二区更新时间 日本黄色片日本黄色片 国产电影精品一区 亚洲天堂精品视频在线观看 欧美mv日韩mv国产网站(国产) 色狠狠av一区二区三区四区五区 亚洲国产精品一二三 樱井莉亚av 欧美丰满少妇xxxxx做受 亚洲日韩欧美一区二区在线 祥仔av大片av免费看 婷婷在线一区 欧美一区二区鲁丝袜片 精品国偷自产国产一区 一对浑圆的胸乳被揉捏电影 久久久久久亚洲 国产一区二区三区毛片 精品人伦一区二区色婷婷 少妇三级全黄 吃女人奶水电影在线观看 亚洲精品少妇久久久久久 日韩一区二区三区在线 《乳色吐息》在线观看网站 91精品国产**国产毛片在线 久久影院一区二区三区 亚洲精品一区二区久 国产亚洲va天堂va777 18女下面流水视频 性高潮久久久久久 国产精品一区二区三区在线播放 av激情网 一级做a爱高潮免费视频 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 偷拍激情视频一区二区三区 国产精品亚洲欧美日韩久久制服诱 8x国产一区二区三区精品推荐 亚洲欧美一区二区三区在线 欧美精品一区二区久久久 亚洲日本乱码一区二区三区 色yeye香蕉凹凸一区二区软件 欧美激情二区三区 av免费人人干 色狠狠久久av大岛优香 欧美日韩一区二区电影 一区二区三区国产最好的精华液色 色男人天堂av 91久久香蕉国产日韩欧美9色 国产69精品久久99不卡免费版 再深点灬舒服灬太大爽口述 亚洲精品久久久狠狠爱小说 国产精品黑丝视频 娇妻被老头多p的日子 97久久久国产精品 亚洲自拍另类欧美丝袜 大尺度做爰呻吟舌吻原声 免费不卡av在线 男女激情四射 狠狠色综合久久婷婷色天使 美女极度色诱图片www翘臀 久久久91精品国产一区二区 相泽南av在线 草莓视频国产 日本精品一区在线 日韩一区二区三区在线播放 一本大道道香蕉a又又又 国产精品人成在线播放新网站 乱h高h女3p含苞待放 **毛茸茸 国产欧美日韩精品一区二区图片 自愉自愉产亚洲第一 黄色精品国产 男生j插入女生p 白石麻衣av 日韩激情精品一区二区三区 色哟哟亚洲精品一区二区 国产免费一区二区三区最新不卡 快色在线观看 国产亚洲一区二区三区在线 亚洲精品一区二区三区中文字幕 黄色小说免费在线观看 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 国产最新一区二区 天天射夜夜操 老妇激情毛片视频 亚洲三区二区一区 91成年视频 一区二区三区不卡av 狠狠操亚洲 国产一区二区三区精品在线 九色porny自拍视频 色77av julia一区二区中文久久94 欧美激情一区二区在线观看 欧美一区黄 极品丝袜乱系列全集大全目录 久久精品爱爱视频 av在线天 欧美性一区二区 热久久一区二区 亚洲激情一区二区 国产女人18毛片水真多14 久久精品波多野结衣 日韩高清在线一区二区三区 在线精品亚洲 少妇做爰免费高清直播app 九色福利视频 久久精品国产亚洲沈樵 大粗又爽又黄少妇毛片免费 天堂av一区二区 女人脱了裤子让男人桶 国产欧美日韩激情 欧美国产精品一区 亚洲色中色 少妇口述3p喷水经历 护士下面又紧又湿 亚洲天堂一二三区 免费a大片 国产三级精品一区二区三区视频 午夜精品久久久久久久久久久久久 日本亚洲国产一区二区三区 色又黄又爽网站www久久 91色老久久精品偷偷蜜臀 国内精品一级毛片 日韩精品一区二区三区费 伊人情人成综合 波多野结衣潜藏淫欲 成人免费黄色在线播放 久久免费视频8 法国意大利利性ⅹxxxx 斗罗之斗淫大陆h污文小舞白丝 欧美日韩一区在线播放 免费看污污网站 久久久精品中文字幕 国产chinese精品av 懂色一区二区 亚洲欧洲日韩一区 97久久超碰国产精品红杏 黄色国产毛片 av琪琪色 y1111111少妇光屁股91 91一级毛片 小sao货都湿掉了高h好硬 国产女爽123视频.cno 做爰短篇高潮乱小说 亚洲品质自拍视频网站 久久午夜国产精品www护士让 在电影院被强高h肉 亚洲国产精品电影 日韩国产一区在线 影音先锋国产精品 日韩精品一区二区三区四区五区 艳妇乳肉豪妇荡乳护士 国产中文一区二区 国产精品美女久久久久久2022 亚洲色图电影 日韩欧美一区二区三区在线观看 影音先锋国产精品 又粗又猛又爽又黄少妇视频网站 欧美一区2区3区 强行开发她的尿孔h在线观看 日本japanese丰满少妇 亚洲网久久 麻豆乱淫一区二区三区 亚洲欧美久久久 隣の若妻さん波多野结衣 亚洲精品影视在线观看 伦理4少妇按摩完整版 色播性影院 国产亚洲专区 特黄特色毛片 国产精品久久久一区二区三区网站 伊人久久大香线蕉综合软件 欧美午夜精品一区二区 性生活动态图片 嗯啊宝贝好紧 欧美xxxxx做受vr91九色 蜜臀精品一区二区 日本人jzz亚洲人久久 逼逼喷水免费视频 7788色淫视频观看 男人吃女人奶子视频 亚洲**毛茸茸 国产日韩一区 国产精品一二二区 国产一区日韩 少妇浪妇荡欲黄蓉奶汁 久久人人爽av亚洲精品天堂 中文字幕一区三区 久久精品一区二区国产 夜夜春宵翁性放纵 久久99精品视频在线观看 国产乱淫a∨片免费视频 王语纯裸体 日韩精品免费一区二区三区 日本二区久久 厨房里边做饭边啪啪爱爱 又色又爽的视频 久久国产成人精品国产成人亚洲 av日韩天堂 91桃色视频下载 国产精品吹潮在线观看动漫 色八戒av www成年人网站 粉嫩av国产一区二区三区 亚洲日本精品一区二区三区 亚洲ww不卡免费在线 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 九九久久影院 久久国产精品广西柳州门 美女视频三区 国产精品人成在线播放新网站 亚洲精品在线视频观看 看了下面会湿的视频 亚洲欧美一区二区三区在线观看 亚洲一级一级 欧美日韩一区二区三区四区 性盈盈影院中文字幕 久久综合色区 亚洲国产一二三 日本一区二区色 亚洲一级电影在线 宝贝腿开大点我添添摸摸免费视频 老头饥渴把我添高潮了 一级乱子伦免费视频 亚洲精品视频久久 久久久久日本精品一区二区三区 91亚洲精品一区二区乱码 精品国产黑色丝袜高跟鞋 亚洲第一免费播放区 欧美日韩精品一区 五级做爰高潮视频接吻 萍萍的性荡生活第二部 1000个女人18毛片 国产一区二区网址 97精品伊人久久大香线蕉app 与动人物交配xxxx 久久国产精品亚洲欧美阿娇 国产精品3区 一区二区三区精品视频 涩涩屋导航深夜福利 精品国产一二三区 国产精品一二三四区 黑人与少妇啪啪a级 国产亚洲xxxx在线播放 99久久婷婷国产综合精品电影 两性髙潮一级特黄毛片 日韩一区二区三区高清 日韩精品一区二区三 国产白嫩警花被弄高潮 看亚洲一级毛片 91精品久久久久久 亚洲高清二区 女同高潮视频 男女上色床大片免费视频app 亚洲午夜精品一区二区三区电影院 花野真衣av影片在线播放 日本特黄电影 久久国产精品区 久久之精品 四虎影视av 日本一区免费在线 日韩免费一区二区三区 久久综合九色欧美综合狠狠 99久热在线精品国产观看 男女黄色一级视频 国产欧美一区二区三区精品 美日韩一二三区 国产亚洲三区 亚洲欧美日韩精品在线观看 日韩精品一区二区三区老鸭窝 女人扒开屁股桶爽30分钟 少妇毛片一区二区三区视频播放 国产视频一二三区 99精品国产一区二区 亚洲精品二区 久久久久网站 99国产精品99 国产99久9 丝袜老师踩我的喷水 久久久久久久国产毛片 精品国产鲁一鲁一区二区在线观看 欲香欲色天天综合和网 亚洲精品在线一区二区 91少妇对白露脸 亚洲高清精品视频 欧美精品日日鲁夜夜添 亚洲精品套图 性欧美free 国产午夜精品一区二区三区四区 日韩精品一区二区三区在线观看视频网站 日本黄色电影在线 都市放荡艳妇后宫 爱情岛福利视频 欧美韩一区二区 国产视频一区二区三区在线 古代艳h肉短篇 国产高清二区 九色pony麻豆 亚洲国产天堂久久综合 色中色在线视频 丰满大乳奶水区一区电影 男男无套网站 涩涩同人18漫画软件 国产肉体xxxx裸体785大胆 老司机精品视频网站 香蕉久久夜色精品国产更新时间 欧美激情一区 欧美一区二 丰满少妇被猛烈高清播放 蜜臀aⅴ一区二区三区妖精视频 被老师在教室里cao到爽 日韩av在线一区二区三区 久久综合入口 亚洲精品一区二区久 亚洲国产探花 xxxx性bbbb欧美 国产精品一区二区三区免费视频 天堂网av网 国产精品v欧美精品 国产黄一区二区毛片免下载 亚洲精品国产精品国自 大学生一级一片全黄 欧美黑人做爰爽爽爽 欧美国产精品一区 午夜精品久久久久久久久久久久 久久久久久久不卡 久久亚洲精品电影 女人高潮在线观看 51嫩草亚洲精品永久 绯色av一区二区三区免费看 精品久久www 欧美最猛性xxxxx免费 亚洲国产精品久久久久久久久久 国产精品99久久久久人中文网介绍 国产少妇高潮视频 午夜精品99久久免费 日韩一区二区三区电影 免费看黄色小说的网站 粗大狠坐娇喘h 久久久久久久一 国产精品久久高潮 国产一区二区网址 在线观看高清av 亚洲精品国产91 夜夜操天天干 gogo少妇裸体艺术摄影 三浦理子息与子猛烈交尾在线播放 日韩激情精品一区二区三区 欧美一区二区精品久久 日本色网站在线观看 久久99国产精品亚洲 国产一二区不卡 全国最大黄色网址 国产午夜精品一区二区三区 午夜精品久久久久久久99樱桃 亚洲精品av久久久久久久影院 在线免费观看一区 久久这里只有精品9 国产产一区二区三区久久毛片国语 av资源天堂在线 一级黄色av电影 最新毛片网 国产精品6区 国产一区二区三区五月天在线电影 狠狠淫xx 日韩欧美精品一区二区 亚洲欧美精品中文偷拍在线观看 国产精品一二二区 国产精品一二三区 7788色淫网站免费视频下载 久久久精品网 中文字幕久久久人伦